嘉腾公司生产的“大黄蜂”。

装配机器人的应用目前在汽车行业。如汽车装配过程中，本来需要四五名工人，装配机器人一人就能完成托举、固定关键零部件等工作，能减少两三人的劳动能力。

据嘉腾营销总监梁建清介绍，与普通a g v不同的是，一般的a g v工作精度达到1毫米就可以了，装配机器人的精度必须要精确到零点零几个毫米(即数百微米)，“否则可能汽车的关键零件就拧不上去了。”目前，嘉腾机器人自动化有限公司生产的装配机器人，所用的技术和硬件在国内都是最顶尖的。

能搬货物会开电梯 还能躲避障碍物

运输机器人(agv)出品：广东嘉腾机器人自动化有限公司

“a g v”也被称为自动导引运输车，是现代物流自动化系统中的关键设备。a g v是一辆可以按照规定路线行走的运送车。a g v很聪明，会自动从货架上搬运货物到自己“身上”、会自动开电梯，还会躲避路线上的障碍物。

实现a g v自动导引的功能并不难。嘉腾公司营销总监梁建清告诉记者，目前a g v自动导引功能有两种技术实现：一种事先在地上埋上磁条，a g v感应磁条走，这叫有轨型；另一种则是无轨型，由惯性导航，可以任意行走。

在嘉腾公司有一款“拳头”产品名字叫做“大黄蜂”。这台机器人属于无轨型，可单向行走和左右转向，手动操作可后退。最高运载能力可达到2 .5吨，前进速度为10米-60米/分钟。机器人装有激光扫描避障传感器，扫描距离0米- 8米，扫描角度0度- 270度，保障a g v运行过程中人、物安全。最大爬坡角度17度。

据介绍，“大黄蜂”的搬运功能与目前市场上的叉车相近，“操作叉车需要一个熟练工，而大黄蜂则可以连人带车一同取代。”

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