全地形机器人

瑜伽机器人效果图

作为“烟花三月”国际经贸旅游节的重要活动之一，“2015中国扬州科技成果展示洽谈会—智能装备暨智能机器人科技成果专场对接洽谈会”今天在新落成的科技广场正式开幕。本次科洽会，有数百项顶尖科技成果参展。昨日，记者提前来到场馆探营，发现有不少与市民未来生活息息相关的前沿项目。

“变形金刚”盛宴

国内外顶尖机器人首聚扬城

昨日上午，展厅的主体框架已经搭建完毕。据相关负责人表示，此次展示凸显了科技主题。“展区按照不同的展块进行了设计，展馆内布置了音响、声控等，通过多种形式的演示方式，凸显科技感。”据悉，部分项目已经进场进行了调试，当晚所有展区的尖端科技成果将陆续进场。

据市科技局相关负责人透露，本次科洽会内容将分为固定展区和移动展区。其中，固定展区的面积约为1000平方米，分为六大板块：总况、高新技术八大产业、农业科技与民生科技、科技载体、知识产权、科技合作与人才等。“本次科洽会将有近100家本地和外地企业组织200余件实物进行展示，现场还将举行签约仪式，拟集中签约40多个项目。”据悉，这是国内外顶尖机器人首次汇聚扬城，必会让市民感受到一场“变形金刚”盛宴。

科技部机关服务中心会展负责人刘玉宏告诉记者，这次展会调拨了全国各地的各类机器人大约40件，各项参展项目150多件。“无论从内容上还是技术方面这些产品都是国内领先的、最具有代表性的。这次的展示也给扬州一个对接洽谈的平台。”

能一边看一边体验

感受高科技带来的美好生活

未来高科技的项目、酷炫的机器人，不仅是工厂里的酷炫装备，而且有可能走进生活，成为家庭生活的新朋友。在今天开幕的科洽会上，将有一批仿人机器人与市民朋友们见面。它们中，有外表温文尔雅、内里安全可靠的安保小管家，有貌似剽悍却精细异常的弧焊机器人，还有3d雕刻机器人、下象棋机器人等等。这些尖端技术一定会让“科幻粉”和“技术控”激动不已。

昨天上午记者在科洽会现场看到，不时有路过的市民停下脚步观看、咨询。他们所问的，大都是关于机器人展览的问题：有多少机器人？都是什么样的机器人？

市科技局相关负责人表示，此次展会特别设置了巡导员，给参观的市民讲解最新科技成果。“这次展区内的项目，市民除了可以看，还能够现场体验，亲身感受高科技带来的美好生活。”

提醒

科技广场共有3个免费停车场。其中，东边有两个停车场，一个可容纳10多辆大客车，另一个可容纳30辆小轿车；南边一个停车场可容纳20辆小客车。

机器人“特种兵”

全地形作业大显身手

布展现场，一款黑色小机器人，看上去像模型小车，无论爬楼梯还是上陡坡，都不在话下。这是身处各种环境均能完成指定任务的机器人，堪称机器人中的“特种兵”。

据介绍，这款东南大学研发的机器人适应多种环境、具有一定地形适应性和较高能量效率及机体稳定性的通用移动平台。“它的系统上，构建了具有探查、搬运、施救、采样等多种作业行为的机械手臂及末端执行器；还研究了基于多传感器信息融合的动态环境感知和建图、导航等技术。”这些研究最终形成在非结构化特殊环境下具有一定运动能力、感知能力、自主决策及多种作业能力的机器人。

载重时身体能自由转向

机器人“瑜伽师”

由东南大学研发的麦克纳姆轮式全向移动机器人，别看它长相怪异，但柔韧性极好，还能做瑜伽，能在承载重物的情况下实现身体的自由转向，是机器人界技惊四座的“瑜伽师”。“这款机器人能够实现平面上的全方位移动，并能够原地零半径转动任意角度，可以在狭窄区域灵活运动。”据悉，该机器人由四个电机分别独立驱动四个mecanum轮运动，每个轮子由轮毂和一圈围绕其自由转动的辊子组成，辊子轮廓线为等速螺旋线，通过给定四个轮不同的转速和转向，可以合成平面上不同方向和速度的运动。

据悉，这一产品现在已与多家公司合作，并且成功开发出多种承载吨位的移动搬运机器人。

机器人“飞机员”

植保、快递、查勘样样行

由南京工程学院带来参展的智能空中机器人，就如同机器人中的“飞行员”，能够完成各式各样的空中任务。

“飞行器由飞行平台，包括电机、电调、飞行控制器等；任务设备包括云台、相机等；以及地面站，包括笔记本和手机等共同组成。”而且，它的功能也是多样化的，既可搭载药箱喷洒系统实现无人机植保，也可以搭载货物收放系统实现物流快递，或实现查勘测绘，生成3d地图。

“如八旋翼的空中机器人，该机型载重量大，可搭载药箱喷洒系统实现无人机植保。”科技局相关负责人举例，而六旋翼无人机，可轻松搭载任务相机实现查勘测绘。

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