作为cims（计算机/现代集成制造系统）的基础搬运工具，agv机器人的应用已经深入到汽车制造、机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，业内新主战场已经悄然到来。

成立于2009年的深圳市米克力美科技有限公司（以下简称“米克力美”）早在四年前就开始挺近agv机器人市场。目前主要做轻载式agv，公司研发制造的i-so系列智能agv搬运机器人已经广泛应用在电子制造、汽车、五金、物流、食品、制药等领域。

“agv机器人最早是应用在汽车行业，由于汽车行业里多数都是规模很大的企业，目前有实力为他们做agv物流方案的多数是国企背景的机器人企业。根据公司的市场定位和战略规划，我们的产品主要应用在电子制造领域，未来还将专注于商用服务领域agv机器人”米克力美总经理李兵表示。

截至2014年底，全国agv保有量大概1.43万台，2014年国内移动机器人（agv）新增量3150台，同比增长29.15%；2015年agv新增规模将达4300台，预计增幅超过36%。

值得一提的是，国内agv机器人新增市场中，超过70%来自国产品牌。随着应用细分领域的扩展和延伸，外资品牌无法提供完备的售前售后服务以及高昂的购置成本，agv机器人成为唯一没有被外资品牌垄断的市场。

抱着认真的态度“玩”

作为80后创业者，对于工业机器人的理解有着大胆的构想和产品思路，整个谈话间透露着自信与激情，每每讲到精彩之处大有不吐不快之感，谈笑间宛然一个爽朗阳光的大男孩，这是记者初次拜访李兵留下的最大印象。据悉，米克力美的前身是聚能达科技主营电子设备，米克力美是李兵创立的第二家专门研发制造机器人产品的公司。

“之前几年创业都一帆风顺公司业绩稳步上升，2011年关注到agv机器人，就当给自己做玩具开始切入到这个领域。”技术出身的李兵就这样偶然地重新开始了自己的创业之路。

他表示，平时喜欢捣鼓一些新鲜玩意，一直都希望自己制造一款让人眼前一亮的科技产品，恰逢2009年金融危机整个制造业不景气人工价格高企，于是心中开始萌生研发机器人的念头，2010年聚齐一帮80后技术精英进行机器人立项组建起了最初的技术团队，其中不乏参与中国高铁项目的技术大牛以及运动控制资深人士，然后一步步发展到如今30多人的研发团队，回想创业的艰辛，李兵颇有感触。

“一开始只是想把agv机器人作为机器人领域的入门级产品，本来以为很容易做，但是真正开始做的时候发现用户提出千奇百怪的需求在整个产品架构还是挺复杂的，通过一系列的技术攻关，很快开发出一套agv专用运动控制系统以及自主研发一系列agv专用的传感器，并取得客户的高度认可在agv行业里起到一定的示范引导作用”李兵说。

据了解，从2010年正式开始研发，历时短短一年半左右的时间，米克力美的第一代i-so系列agv面市。李兵表示，当时第一代产品研发出来的时候，由于国内市场的竞争还不激烈，应用企业对agv的技术要求也相对比较低，加上自身一些独特设计很快获得一些订单。

后来发现，第一代agv产品在设计上与同行的技术优势并不明显，很快陷入“同质化，价格战”的怪圈，同时用户提出了多对agv智能化的一些技术需求，当时毅然决然的提出必须推翻现有的所有设计，重新开发更可靠，更完善，更智能的agv机器人产品。他说：“我当时对智能agv架构很理想化，也没想靠它（agv机器人）赚很多钱，只是想制造一款能与国外平齐的agv产品”这也是后来米克力美赢得用户青睐的关键。

第二代产品从2012年5月份开始投放市场，米克力美智能化agv技术发展开始走向成熟，经验的积累使得产品研发周期变得越来越短。从第一代到第二代的蜕变不到一年半的时间，米克力美也从默默无闻慢慢被市场所关注，同年清华大学管理学院旗下一科技型基金向米克力美注入巨资。

面对如此好的成绩单，李兵显得淡然他表示，“米克力美还是有不少‘鬼才’的，我们的研发实力不比国内很多一线同行差，虽然我们现在掌握了不少agv底层核心技术，但这只是我们公司创立初衷的一个入门级机器人产品，在今年下半年我们还将推出几款非磁条智能商用agv机器人，明年还将可能推出技术门槛更高的助力外骨骼产品，我们将继续致力于做好自己产品。”

专注agv小型机市场

据释，agv移动机器人的导航方式分别有激光导航、磁带导航、电磁导航、光学导航、视觉导航等，目前比较成熟的技术是激光导航和磁带导航。国外主要以激光导航为主，而国内以磁带导航为主。

磁带导航与电磁导航相近，通过用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应传感器信号实现精确定位引导，相对电磁导航其灵活性比较好，无需破坏地面施工，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，最重要的是价格很便宜。

李兵表示，“思想很丰满，现实很骨干”虽然米克力美已经有能力研发生产非磁带导航的智能agv机器人或更复杂功能自主移动平台，但由于其磁带导航相对成本投入与技术要求比较低、实施也比较简单，所以基本成为国内制造型企业的首选。

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