机器人产业主要分为上游、中游、下游三个方向。上游是零部件，即核心三大件儿：减速机、控制器、伺服电机；中游是把三大零部件、本体以及其他零部件组装成一个机器人本体；下游是机器人应用，系统集成应用。目前，国内大多机器人企业只是在做下游应用方面。可以说机器人的整个技术，尤其是机器人的上游核心技术仍旧掌握在国外的企业之中。

据陶喜冰介绍，国家在“863计划”、“科技支撑计划”中也为此投了很多钱，扶植了几家企业，虽也做出了成果，但是可靠性和规模上还不够。原因在于减速机的技术要求非常严格，要不停地负重、旋转，所以对精度要求极高，并且摩擦还不能生热，一旦生热，精度就会下降，国内乃至全世界很多企业在这方面都是达不到的。目前国内也有发展得比较好的企业，正在慢慢突破，在比较小的转速较低的减速机上已经做出了一些成果，但在大减速机方面差距还是比较大的。“打个比方吧，rv的减速机占了整个机器人成本的40%，这种减速机只有日本帝人一家企业可以做，里面有一项为期10年的全球专利。但是这一项专利，就垄断了全球90%的市场。他们卖的是什么，就是技术。但凭咱中国人的韧劲儿，肯定能突破，只是时间的问题！”说到这里，陶喜冰充满了自信。

机器人路在何方？“尽管说建立系统健全的机器人全产业链是必然之势，但实际上"中国制造2025"等一系列政策在面对国内基础工业发展上还是相对欠缺的，所以我个人建议近些年还是要稳扎稳打、打好基础。”陶喜冰看了一眼窗外的产业园，娓娓道来。“一方面扩大产业，进行内延性增长，在业务基础上进一步扩大市场规模，另一方面利用资本平台进行并购，把产业下游做成熟。当然机器人产业链下游的应用，并不是买个机器人本体就结束了，它有大量的系统工程，我要了解客户的需求，用户的产品工艺，然后用机器人做一个整体的解决方案。”

陶喜冰领导的科捷机器人有限公司也确实做到了稳扎稳打。富士康，世界知名的代理工厂，科捷是富士康在国内机器人行业的唯一合作伙伴。从2004年合作至今已经购置了五六千台机器，生产过程完全实现了“黑灯工厂”，即全机械化24小时无人化运作。十余年没有出现大的问题，故障率极低。

“至于产业上游零部件方面暂时还是得靠国家投入，它的投入产出效益太差，而且还不一定能成功，需要大量资金源源不断地投入进去，周期很长，所以一般企业不会贸然涉足，但是如果以国家力量长周期地投入，肯定会有效果。”他的眼里满是期待。“当然，在技术上，我们也会和中国各大高校、研究所紧密合作，像哈尔滨工业大学、山东大学、华中科技大学等等，很多项目也是跟科技部、发改委一起合作研发的。产学研相结合，不但保证了创新能力，质量上也是做的很好。”陶喜冰还是充满着自信，“机器人产业虽与国外有着数十年的差距，但配合着国家整体战略的规划，上有"中国制造2025"，下有市场需求，走到世界前沿只是时间问题。”说到最后一句，陶喜冰昂起头很严肃。

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