2015年6月16-19日，第20届北京?埃森焊接与切割展览会在上海新国际博览中心盛大举行。安川首钢机器人有限公司携旗下新技术闪亮登场。

安川首钢自成立以来，在提高中国制造业自动化水平和生产效率方面，发挥着重要作用，其汽车零部件机器人焊接系统应用集成技术，居于国内领先地位。同时，公司不断进行技术创新，重视技术储备，并迅速将技术转化为生产力，快速为多领域客户提供最佳的机器人应用技术解决方案。

任上海的天气梅雨连绵，依然阻挡不住观众热情的脚步。工业机器人的普及现已成为“中国制造”迈向“中国智造”的重要标志。现代制造技术发展到今天，焊接是制造过程中一个非常重要的加工制造手段。机器人焊接品质稳定、效率高、适应性强，具有广阔的市场空间。安川首钢在本次埃森展上主要展示了“新型机器人弧焊工作站”、“新型机器人点焊系统”、“机器人多功能生产线系统”、 “新型不锈钢薄板机器人焊接系统”以及“机器人玩21点”娱乐系统等新技术项目，吸引众多业内外观众驻足。

本系统通过人机互动玩纸牌游戏“21点”，充分展示了仿人机器人的趣味性，喻示着机器人已在逐步地走入人们的生活中。

1、新型机器人点焊系统

该系统为机器人全自动点焊系统，包括机器人点焊和机器人抓取工件自动打点工艺过程，并使用自动换手装置实现机器人对抓手与伺服电焊钳的自动更换，实现了单工位机器人全部焊接完成，能适应生产现场的多用途自动生产要求。

2、新型机器人弧焊系统

该系统为国内首次推出的机器人柔性焊接生产系统，主要展示了机器人双机弧焊与变位机结合的新型结构和应用方式，并使用重负载机器人对工装夹具进行自动更换，实现了生产和换装的全自动运行。机器人双机与三轴变位机协调动作，充分利用了工位变换时间，使用弧焊机器人的有效工作时间为100%，大大提高了生产效率，双机对称焊接减小了工件焊接变形，机器人以最佳的姿态实现了最优工艺焊接。

自动夹具快换平台，利用气动锁紧和气电快换模块，实现了多夹具的自动快换，适应多种类工件生产更换夹具的工艺需求。夹具自动取放立库的应用，进一步提高了系统的自动化性能。

3、机器人多功能生产线系统

两台弧焊机器人与单轴变位机同时协调动作，机器人处于不间断的工作状态，生产效率高，焊接质量稳定可靠，自动化程度高，适应生产现场的自动化生产线生产要求，目前已得到广泛的应用。

4、新型不锈钢薄板机器人焊接系统

该系统可在低电流段实现稳定的脉冲焊接，在厚度不足1㎜的工件上实现宽幅的、无飞溅附着的美观焊接，有效解决焊缝间隙和工件变形带来的焊接缺陷。

科技改变世界，智造美好未来，安川首钢——努力为客户创造更多的机器人应用技术解决方案

安川首钢机器人有限公司，其前身为首钢莫托曼机器人有限公司。由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。自1996年8月成立以来，始终致力于中国机器人应用技术产业的发展，其产品遍布汽车、摩托车、家电、it、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业。在提高制造业自动化水平和生产效率方面，发挥着重要作用。

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