在汽车生产厂房里，几百台“能工巧匠”的工业机器人整齐排列，不需要工人操作，每个机器人都由电脑控制，迅速地完成一辆辆汽车的焊接。

在合肥的汽车生产企业，随处可见机器人在作业。这些机器人不怕脏、不怕累，更不怕车间里的噪音和高温，它们以“严谨”的态度，高质量地完成着一辆辆汽车的生产。

记者了解到，机器人产业的加快发展，有力促进了汽车、家电等传统产业转型升级。其中，由巨一自动化自主研发的国内首条dct柔性自动化装测线，打破了高端变速器装测领域被国外垄断的局面，提升了合肥汽车装备行业的自主开发能力，推进“合肥制造”向“合肥智造”迈进。

每车5000个焊接点 仅20个需人工

走进江淮汽车焊装车间，记者看到，流水线的两旁是187台正在挥舞着的“机械大手臂”，这些机器人分工明确，快速而准确地完成对车辆不同位置的焊装，当一辆车身从流水线上过完时，焊接工作基本完成，实现了中间过程无人化智能生产。

“一辆汽车车身有5000个焊接点，基本是由机器人自动完成，仅20多个焊接点需要人工完成。”江淮汽车乘用车制造公司三工厂焊装车间主任张涛介绍，如果该车间承担的产品由人工生产设计的话，生产岗位作业人员需280人左右，产能仅可实现40uph（注：每小时件数），而目前这条生产线采用机器人作业，在自动化率高达92%的情况下，产能可实现60uph，生产岗位作业人员仅需160人，8小时可实现440台白车身的制造。（“白车身”是指完成焊接但未涂装之前的车身，在“白车身”的基础上加上内外饰和底盘，就是一辆整车。）

“单单从工作移动速度进行比较的话，工业机器人工作移动速度每秒可实现200—2000毫米，而人工作业的移动速度仅达到200—500毫米，也就是说，机器人的工作效率是人工的四倍以上。”张涛说。

机器人不怕 车间噪音和高温

在张涛看来，机器人不仅提高了生产效率，而且就作业效率而言，机器人一旦投产后生产效率非常稳定。

“在生产流水线上，人工作业会因年龄、作业熟练度、劳动量、劳动持续时间及个人情绪等因素，均会造成效率低下且管理难度大等问题。”张涛说，这些因人工而产生的问题，不会在机器人身上发生。他说，每个工位工序作业内容有15-20个分解动作构成，机器人按照设定动作及路径参数相继完成。

“机器人焊接的品质有保障，工艺一致性非常高，残次率极低，而人工作业的焊接美观度相对较低，人工操作稳定性差。”张涛说，机器人的使用，把工人“解放”出来，而且机器人不会“介意”工作环境的噪音和高温。

对企业而言，机器人的大量使用更是降低了生产成本。

张涛给记者算了一笔账：一台机器人的工作量和工作效率等同于3-5人的焊接效率，一台机器人所用费用平均到每月不到1200元，而一个点焊作业人员工资和福利按现在月薪7000元计算，在同等效率下，用4名作业人员每月需2.8万元，而公司投入400万元购买8台高精度机器人，预计投产5年后能够收回该成本。

张涛说，除了焊接车间外，江淮将扩大机器人的使用范围，2015年规划的弧焊机器人购置项目已经启动，将进一步扩大机器人自动化作业方式。

机器人在51秒内 下线1台白车身

随后，记者来到巨一汽车白车身焊接系统装配车间，这里同样是一片繁忙的景象，不过繁忙的不是工人，而是一排排机器人。在这个焊装机器人生产线上，每51秒就能组装两三千个零件，生产一台车。

安徽巨一自动化装备有限公司相关负责人介绍，一个“白车身”有两三千个零件，巨一研发的汽车“白车身”机器人自动化生产线就是以最快的速度将这些零件焊接在一起。从上辊台开始只有一个冲压件，但是下生产线时，它已经成为一个车的骨架，而这整个过程只需要51秒。

“这个速度代表着国内自主装备企业的最高水平。”该负责人介绍，这条高柔性、高自动化率的焊装线可满足多种车型混线生产，同时运用了由巨一公司自主研发的高速辊床柔性台车，大大加快了整线的运行速度，焊接时间较普通生产线缩短20%。

记者了解到，早在2013年，由巨一公司自主研发的国内首条高端自动化焊接生产线投入使用，这条每分钟可下线1台白车身的高端自动化焊接生产线上有高达179台机器人，完全实现了中间过程无人化智能生产。

捷豹、路虎“看中” 合肥机器人“铆接技术”

汽车制造装备技术长期以来由欧美、日本等发达国家垄断，过去我国民族品牌汽车企业只能引进国外生产线。

为打破技术垄断，巨一自动化和合工大开展产学研合作，在汽车智能制造成套装备开发中取得众多核心技术的自主知识产权，相关产品应用于中国一汽、奇瑞、江淮及意大利卡拉罗、美国美驰等国内外汽车企业。

“我们现在正在给捷豹、路虎做车身焊接，而且使用的是目前处于国内领先的铆接工艺。”安徽巨一自动化装备有限公司市场部负责人王英娇介绍，由于捷豹、路虎是全铝车身，这种材质相对钢材更轻，可以有效降低车身重量，降低油耗，而传统的焊接技术会产生高温，容易导致铝质车身变形，而“铆接工艺”能有效解决这一问题，控制温度，完成车身的焊接。

“我们该项‘铆接技术’在国内处于领先水平，目前这一技术在国外汽车生产中使用较多，国内拥有该技术的企业很少，我们在与国外企业竞争后，获得与捷豹、路虎的合作。”王英娇说。

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