三菱电机于2015年7月15日推出了工业用垂直多关节机器人“melfa-f”系列的新产品，包括承载重量分别为35kg、50kg、70kg 的“rv-35/50/70f”等12款机型(图)。现在，即使是生产尺寸较小的产品，在最后工序等使用大型机器人的情况也越来越多，因此三菱电机在其产品线中增加了高性能的大型机器人。

新机型通过改变手腕的结构，配备比老款容量大的减速器，提高了机器人的工作速度。承载重量为35kg的rv-35f的速度达到了老款机型 “rv-20f”的约4.2倍。rv-35f的允许惯性(j6轴)也提高到了老款的约35倍，可以增大机器人抓握工件的手部的尺寸。另外，将机械臂的最大伸长量加长到了205cm，达到原来的约2倍，可以迅速搬运原来难以搬运的大型工件。

编程语言、示教盒及工程环境可以和melfa-f系列承载重量在20kg以下的小型机器人通用。因此，工厂内小型和大型机器人共存时，可通过相同的方法操作使用。

12款机型中有6款机型可与三菱电机的可编程逻辑控制器(plc)联动。不仅可以使用plc的高速通信功能缩短i/o处理时间，而且配合使用显示器时，还能提高操作和维护工作的效率。

以上是网络信息转载，信息真实性自行斟酌。