自动配料、自动加工，人力成本节约至少三分之二，生产效率提高三倍还多。这就是工业机器人应用于生产领域后带来的显著变化。在我市，有这样一家专业从事橡胶工业领域机器人研发与生产的科技企业。日前，记者来到位于高新区的石家庄正菱科技有限公司采访，与橡胶专业机器人进行了一次“零距离接触”。

机电一体打造专业机器人

椭圆形的传送带上，一块块不锈钢模具整齐排列，模具上放的是一张张初步成型的瓶塞胶片。在马达的轻唱声中，模具依次行进至送料台，上方的机械手“轻舒猿臂”，将胶片移至冲压台面，只听“咣”地一声，45吨的冲压机当头冲落，百余个橡胶瓶塞一次成型。

“这就是我们最新研发的第五代医用胶塞除边机器人。”负责现场调试工作的正菱科技技术服务部主管姚瑞明说，机器人就是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。尤其是一些在有毒有害的复杂环境里操作、精度较高、而且高度重复的繁重工作，特别适合由机器人来完成。

在正菱科技1800平方米的巨大调试车间里，技术人员正在分组对各种用途的机器人进行着组装调试。车间一角，一个有点像自助餐车的机器边，电气工程师王伟伟正在紧张忙碌着。

“这是自动配料机器人。它通过机械传动，推动料桶在轨道上循环往复，上方的进料口则根据电脑指令，按时按位置准确投料。这样一圈下来，几十种料就配好了。在精度控制上，每种原料重量都能控制到克。”王伟伟告诉记者，工业机器人是一门机电一体化综合应用的学科，具体涉及机械加工、数控、编程、传感器等多个领域。

正菱科技是国内首家从事橡胶专业机器人自主研发、批量生产的企业。今年，公司刚刚获得河北省科技型中小企业称号。

企业生产成本大幅下降

正菱科技的机器人研发始于2013年，短短两年多时间，他们的机器人产品已经历经五代，市场拓展到湖北、山东等地，很多大型上市企业都在使用他们生产的机器人。

“用机器人代替人工，是科技进步的体现，也是生产力提高和产业升级的必然要求。”付建生，正菱科技董事长和技术负责人，他以硫化机器人为例向记者详细介绍了橡胶用机器人的研发背景。

由于橡胶是一种天然产品，固化后缺乏韧性，要加工成各种橡胶制品，硫化是其中必不可少的一个环节。

目前，国内所有胶塞硫化生产工艺都是靠人工操作，由人工将原材料生胶片放入硫化机的工作台，脱模机喷涂，然后由硫化机进行压制生产出成品，再人工将成品取出。

实际上，这种生产方式效率极为低下，每台硫化机都要配备一名工人进行操作。而且人工参与生产时，经常要处于180摄氏度的高温下，非常容易发生工伤事故。

而应用硫化机器人后，由设备代替人工完成脱模机喷涂，再自动装片、自动拾取产品，工作效率能比人工提高3-5倍。原来一个人只能负责一台硫化设备，应用机器人后，一个人可看管4-8台硫化设备，可显著提高生产效率，降低工人的劳动强度。同时，也可以减少人工对成品的二次污染，改变企业人员密集、劳动环境差、生产效率低的生产状态。

付建生给记者算了一笔账：“对于年生产100亿只医用胶塞的生产商，拥有约80台硫化机，需要大约240名操作人员。如果全部采用硫化机自动上下料机器人系统，只需要约30-60名操作人员。在当前人力成本日益提高的情况下，可以极大地降低企业的生产成本，大幅提高市场竞争力。

机器人性能达到国际先进水平

“我们的机器人研发是从2013年开始的，至今已历经五代产品，仅各种技术专利就积累了20多项。”姚瑞明说，工业机器人的研发，在世界范围内都是一个高科技、高难度项目。为了提高科技研发能力，正菱科技积聚了一批学历高、年纪轻的技术人员，数量占全公司人员的60%。公司还与河北工业大学、河北科技大学等省内自动化领域的知名高校开展深度合作，通过联手攻关解决技术难题。

“目前，我们研发的医用胶塞除边机器人和硫化机器人都属于世界首创，全自动橡胶配料机器人性能达到国际先进水平。”付建生告诉记者，由于性能优越、价位较低，正菱科技研发的机器人受到全国各地药企欢迎，目前订单不断。

付建生向记者透露，据中国橡胶行业协会的统计，目前全国橡胶行业每年的产值约为1万亿元，但绝大部分工序都是靠人工完成。而机器人在这个行业的推广应用将极大地推动设备更新换代，大幅提高自动化应用水平。

“目前，正菱科技正在规划占地60亩的新工厂。今后3-5年，我们有信心将销售额提高到5000万到1亿元。到时候，我们将为整个橡胶行业的转型升级发挥巨大的推动作用。”谈到下一步的发展，付建生充满了信心。

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