位于荷兰南部的veghel的mars工厂是世界最大的巧克力工厂。除了为荷兰市场，欧洲和欧洲以外地区市场生产产品之外，veghel工厂还为许多其它mars工厂提供巧克力和花生等半成品。该工厂在荷兰还设有自己的零食和宠物护理产品销售处。他们不断追求更高效率，通过改进生产机械来提高生产量，消除瓶颈并降低成本，就“snickers”（士力架）生产线上展示盒包装机的伺服驱动器的具体要求，mars的改进工程师kees kleijn咨询了工厂主要驱动器供应商之一艾默生ct的意见。

“我们广泛采用epsilon ep和unidrive sp。”kees kleijn解释说，“然而，对于此项目应用，英国ct公司向我们推荐了最新的伺服产品——digitax st，事实证明非常理想。所有ct驱动器运作灵活，并可完全兼容其它改装设备（如可能已经安装的plc，驱动器或电机），我对此非常满意。”

该机器设计用于将snickers巧克力棒（或mars巧克力棒或snickers cruncher巧克力棒）装入销售点所使用的“展示盒”。对于盛放24或36个巧克力棒的不同尺寸的展示盒，可使用相同机器进行包装。将巧克力棒从生产线输送至包装机，该机器由一台4kw的电机和unidrive sp做闭环控制，并且与先前的生产线进行同步。然后将巧克力棒旋转90°，并移动到由全新digitax st伺服驱动器控制的“收集器”部分。在该部分将巧克力棒输送到带有分离器的链式供应传送带之上。为了防止任何产品出现损坏，必须将分离器精确定位于巧克力棒之间。在此处，利用ct epsilon ep伺服控制推动器，分别将六个叠放在一起的巧克力棒从前后装入展示盒，共三排（包装数量为24的展示盒则只有两排）。

“对于速度和精度而言，收集器应用需要伺服控制器。”kees kleijn说，“然而，我们也需要更多的功能。于是我们选择了具有全功能运动控制器的digitax st plus装置，以获得所需灵活性。该驱动器使用的编程软件与我们在开发时所使用的uidrive sp之编程软件sypt是一样的。由于具备安全扭矩关闭功能，且驱动器保持其记忆，因此无需返回原点即可从停止位置精确重启，从而确保停过程绝对安全可靠。在开发和生产期间，这样可节约大量停时间和工作量。这么小的包装里居然能装得下如此多的产品，这让我感到非常惊讶！”

由于收集器速度的提高，机器的生产量每分钟增加了15%。kleijn先生正在考虑如何通过升级装填部分来进一步提高速度。

digitax st系列旨在满足机器设计师和系统集成商的要求，房龙网该系列为紧凑型伺服驱动器，房龙网具有以下特征：无与伦比的灵活集成功能，为需要较高峰值扭矩的伺服应用而优化，出色的动态响应，更快安装及启动，易于集成。其四种产品系列分别为——base，indexer，ez motion和digitax st plus。

此系列的顶级产品为digitax st plus，该产品具有以下特征：全功能运动控制器，为需要驱动器到驱动器网络的高性能机器单元而优化，凸轮曲线与同步运动控制。板载驱动器到驱动器网络可连接多个轴并启用真正的分布式控制器。在灵活的iec6113-3软件开发环境中，利用ct的syptpro软件内的plc开放式运动功能块对驱动器的先进运动功能进行了编程。

kleijn先生补充说：“最为重要的事情莫过于：ct驱动器具有很好的跨平台兼容性，能够使开发工作变得更为容易，另外我还从鹿特丹的ct驱动中心获得了大力支持。”

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