日前，国网辽宁电力科学研究院牵头研发的gis检修机器人、电缆隧道检测机器人高分通过国家科技部组织的综合绩效评价。

据了解，该院研发的这两种机器人属于2018年国家重点研发计划项目“面向电力行业的作业机器人系统研究及应用”。针对gis水平腔体狭小空间内的检修作业需求，该院研究开发了刚性移动本体与柔性臂结合的可变形检修机器人。2022年6月，该院在沈阳、大连、营口、锦州多地对gis检修机器人样机装备进行了国内首次现场应用示范。为了充分检验gis检修机器人的功能性指标，研究人员分别选取了多种场景、多个电压等级、多种型号gis设备进行了全面细致的应用验证。结果表明，gis检修机器人已高标准实现了预期指标，解决了gis腔体狭小空间内维护作业效率低的问题，具有很好的实用性与先进性。

目前，电缆隧道已成为城市供电的重要基础设施，传统人工巡检模式存在检测周期间隔长、巡检人员危险性高、难以及时发现电缆缺陷及隧道环境异常等问题。针对电缆隧道环境复杂、电缆缺陷种类多样的特点，该院设计了履带式巡检消防一体化电缆隧道检测机器人，能够实现机器人的全自主巡检、电缆缺陷高识别率检测与诊断、消防预警及起火点自动跟踪灭火等功能。为适应狭长潮湿的电缆隧道巡检环境，机器人采用了窄机体、履带式移动机构设计，机体宽度控制在0.4米以内，最大移动速度超过2米/秒，涉水深度超过300毫米，连续运行时间大于4小时。该机器人已经在大连海底隧道进行了示范应用，有效提高了隧道巡检的安全性。

据介绍，下一步，国网辽宁电力科学研究院将推动电网关键设备机器人化智能运检模式变革，引领电力机器人技术创新发展，支撑电网设备安全可靠运行。（刘佳鑫）

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