北京联合大学机电学院“机器人创新实验室”开发出两款智能助行机器人。其中一款名叫“智行宝宝”，主要用于助行陪护；另一款名叫“climer”，用于爬楼梯。

“智行宝宝”主要用于为行动不便的人提供助行及陪护服务。因为底盘采用了特制的全向轮进行驱动，所以机器人可实现零转弯半径，便于在室内狭小的空间实现原地转向；机器人可用安卓系统平板电脑实现无线遥控，也可用机器人本体上的四维摇杆实现在车控制；该机器人具有有人脸识别功能及语音交互功能，便于人机交互。

图1 “智行宝宝”机器人

“climer”机器人主要用于帮助行动不便的人爬楼梯，该机器人采用特制的10个轮子设计机构以及专门的运动学及动力学控制算法，能够载人攀爬最高25cm高的台阶，实时调整座椅的位置，帮助乘坐人能够安全舒适地上台阶。

图2 “climer”机器人

此两款机器人均已完成了原型开发，正在进行产业化改进及验证。

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