机器人在医疗领域已经应用了一段时间，主要是在幕后工作。最近五年，机器人在医疗领域的应用范围迅速扩大，包括在医院和护理机构中为医生、护士、护理人员和患者提供各种辅助应用。在报告的下篇，我们将重点介绍机器人与医护人员和患者直接接触，维护医院安全，并协助医生和护士开展各类工作。

清洁和消杀

根据世界卫生组织的统计，欧洲每年为治疗医院感染的费用开支是70亿欧元，美国是65亿美元。清洁消毒机器人的应用已经降低了这部分费用。新冠疫情使清洁消毒机器人成为关注焦点，机器人销量上升，应用范围从医院扩大到公共场所，如公共交通和购物中心。2020年新增30多个不同厂家的消毒机器人，国际机器人联合会预计未来几年该市场将实现两位数的增长。多数移动消毒机器人使用紫外线杀死细菌，便于保洁员操作。紫外线消毒机器人可以在10分钟内消灭医院房间内99.9%的微生物。其他类型的消毒机器人喷洒的是化学消毒剂。详情请参见案例介绍（https://ifr.org/case-studies/cleaning-robots-reduce-infections/）。

手术

机器人用于微创手术已经有一段时间了，外科医生开展各种手术更加精准，患者也可以更快恢复。机器人的应用范围在持续扩大，例如，瑞士aot公司最近发布了一套新型骨外科手术机器人应用设备，安装了kuka机器人（https://ifr.org/case-studies/collaborative-robots-will-shape-the-future-of-medicine）。从销量来看，手术机器人是一个销量偏小的细分市场，但价格昂贵，2019年销售额高达50多亿美元。据国际机器人联合会预计，2020年至2023年，手术机器人的年销量将增长23%。

precision work through robot-guided laser ablation © image aot ag

机器人引导下的激光精准切除术工作站© image aot ag

康复

机器人也越来越多地用于病人康复治疗。相比只有治疗师指导的康复训练，机器人的优势在于能确保每次重复相同的训练动作，训练大脑使肌肉能够独立自主地进行运动。通常使用机器人辅助康复治疗时，每节训练课的重复度会高一些。机器人会收集患者训练情况的相关数据，使治疗师和医生能够准确评估康复进展情况。大多数康复机器人设备由外骨骼和指导练习动作的设备组成，比如跑步机或电脑屏幕。见案例介绍（

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