图为比赛现场。（央广网发童涵冰摄）

央广网杭州7月13日消息（记者 魏炜通讯员 邵冰倩）7月11日下午，2021年浙江省第五届大学生机器人竞赛在同济大学浙江学院落下帷幕。来自浙江大学、宁波大学等省内48所高校的398支队伍参加了本次的三大主题赛和一大邀请赛共7个项目赛。经过3天角逐，来自宁波工程学院的3支队伍同台“会师”，战绩斐然，最终包揽小型足球机器人主题赛团体对抗赛项目竞赛前3名，拿下冠亚季军。

小型足球机器人主题赛由团体对抗赛和技术挑战赛两个子项目组成。在“团体对抗赛——王者归来”子项中，参赛队须通过编写比赛策略和运动规划算法与代码，两两对抗，在规定时间内进球数计算胜负；技术挑战赛则须采用由比赛组委会指定的标准机器人，通过编写放球策略和运动规划算法，完成自动放球。根据成功次数、用时、犯规次数综合计算排名。

图为比赛现场。（央广网发付辉古摄）

两大比赛场地，进行着近百场争夺，大展科技与算法的魅力。抢断、防守、进球！一气呵成。6米长、4米宽的“绿茵场”上，两队派出各六个足球机器人来回快速移动，激烈交锋，推动一个乒乓球大小的“足球”，或不时“临门一脚”，进行“绝杀”，或成功瓦解对方的进攻，使本方球门固若金汤。

足球机器人看似简单，但其制作及参赛过程却涉及机械电子、传感器信息融合、智能控制、计算机编程、人工智能等众多领域。来自浙江大学城市学院团队的队员表示：“按照比赛规则，我们事先给机器人编写各种程序，规划好一套接一套的流程，比如射门、传球、接球、防守等，然后经过不断调试，不断完善。”而团体对抗赛不仅要事先形成战术构想，想好机器人在场上怎么去完成人类的动作，由于比赛现场无法自行控制机器人，因此在编写脚步时还要不断揣摩对手思路，编写多个战术以应付不同类型的对手。

最终，来自宁波工程学院的“下标越界”以4:3的比分打败了“编译错误”队，夺得比赛冠军。据悉，这是他们第二次参加该项比赛，对于此次在比赛中夺冠，团队队长洪瑶磊表示，“备战一个月以来，我们经历过100多种方案的优化、1000多次技术攻关、无数回调试和优化，经过小组赛、淘汰赛，最后得以问鼎，整个过程离不开指导老师的悉心教导和团队成员的团结协作。”同时，他也谈到机器人足球的诀窍，是绕开对手的防守，寻找合适的位置，这些都建立在团队的分工合作和默契配合上，如果没有好的分工合作和默契配合，在比赛中就会手忙脚乱。

图为比赛现场。（央广网发陶博勇 摄）

对于一举夺得冠亚季军，宁波工程学院带队老师谈到，“重视比赛，积极性高”是该校在此次在比赛中取得好成绩的关键，从接到通知开始，学校就着手组队集训，由于竞赛临近期末，大家在保证学业之余利用一切休息时间钻研程序与策略，在比赛期间，参赛选手解决了现场突发的种种问题，沉着冷静、通力协作、相互配合。此外，她也表示大学生机器人竞赛对参赛大学生的程序编写能力、逻辑分析能力、最优规划能力和动手实践能力都是一次很好的考验。希望所有的参赛选手都能珍惜这个平台，尽最大努力做好自己。

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