央广网上海7月10日消息（记者周洪）以“智联世界，众智成城”为主题的2021世界人工智能大会10日在上海圆满落幕。大会举办期间，结合徐汇滨江深度数字化转型示范带建设，徐汇会场设立了“西岸ai应用样板展”。围绕“数字经济加强ai产业融合发展、数字生活加强ai赋能民生发展、数字治理加强ai支撑城市治理”三大主题，“西岸ai应用样板展”打造了无人驾驶接驳巴士、无人零售车、垃圾分类机器人、智能清洁机器人、咖啡机器人等五大人工智能应用沉浸式体验场景。

记者注意到，一辆名为“终极一斑”的无人驾驶接驳巴士面向公众开放体验。“终极一斑”车内可容纳8人乘坐，车外搭载高清摄像头，激光、毫米波、超声波雷达等总共多达20余个传感器，并拥有智能汽车操作系统加持、云端一体等特色，集智能化、网联化、电动化、共享化于一体，共同构建人、车与城市和谐共生的智慧出行场景，助力城市数字化转型。

本文图片：世界人工智能大会落幕，五大应用场景亮相西岸（央广网发 徐汇区供图）

场馆周边有一位“ai货郎担”（无人零售车）不间断提供零售服务，给观众带来各类冰镇饮料等解暑饮品。无人零售车最多可以承载500kg，以自动巡游方式运行，观众招手即停，只需扫描二维码，扣款后就可以轻松开箱取货。“ai货郎担”秉承“以人为本，用心服务”的准则，在酷暑之下为公众带来一丝凉意。

在场馆的外侧，一台垃圾分类机器人，对场馆外的地面进行自主清扫保洁。设备借助多传感器融合感知算法以及厘米级特征定位算法，不仅能做到及时避障，同时还会对饮料瓶、香烟盒等可回收垃圾进行自主识别，依靠机械臂将垃圾抓取至车身内，实现回收垃圾的分类功能。

仅仅是清扫还无法满足大会期间场馆外侧的保洁需求，同样参与保洁工作的，还有一台智能清洁机器人。设备通过多传感器与精准定位技术深度融合，实现全场景全栈移动，依靠自动路径规划算法与前置刷盘，自主建图、自主迭代，实现贴边无死角清洁。

在展会的休息区，有一位特殊的“咖啡大师”为观众现场调制精美咖啡,这位“咖啡大师”又名“星辰”，是一台咖啡机器人。“人”如其名，“星辰”通过智能化学习控制系统，实现精准拉花定制，将质地细腻的牛奶与香浓咖啡融合，绘出繁星般斑斓画卷，为艺术西岸添加“ai风味”。

据悉，为落实《关于全面推进上海城市数字化转型的意见》，徐汇区以加速数字经济和实体经济融合为目标，以场景数字化为牵引，在科技创新、项目引进、企业培育、示范应用等重点方向，加大支持力度，加快建成集中展现徐汇“高质量发展、高品质生活、高效能治理”融合发展的滨江深度数字化转型示范带。

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