南极科考，冰雪面移动机器人功不可没。您知道南极冰雪面移动机器人是如何作业的吗？

2008年，我国第24次南极科学考察队中出现了一名特殊的“科考队员”———南极冰雪面移动机器人“极地开拓1号”。这是我国在南极考察事业中首次运用智能机器人，也是中科院沈阳自动化所极地机器人研究团队第一次登上南极大陆。

这台机器人重达300公斤，可自主跨越冰裂缝、翻越雪坡和雪丘，最大作业半径为25公里，可搭载40公斤重量，拖拽100公斤重量。在南极之旅中，它搭载一个高精度差分全球定位记性（dgps）和一套常规气象观测站，进行科学考察。

科学考察期间，沈阳自动化所科研人员在南极内陆冰盖边缘的雪面上，测试了这台机器人的行走、爬坡、续航和通信等能力，同时检测了“极地开拓1号”在极地环

境中的适应能力。

2011年底，我国第28次南极科学考察任务中，沈阳自动化所研究人员再次登上南极大陆，而这次携带的南极科考机器人在外形上也发生了变化。

这台外形炫酷好似越野车的机器人名叫“长航程漫游机器人”，重约0.5吨，由三角履带组成的移动系统、自主驾驶系统、通讯远程工作站和载荷系统等系统构成，可在极地零下40摄氏度的低温环境下正常作业。

在这次南极科考期间，“长航程漫游机器人”完成了我国机器人在南极的首次30公里自主行走实验。

2014年10月，沈阳自动化所科研人员王争携带“长航程冰盖漫游机器人”第三次踏上了南极大陆，随队出征我国第31次南极科学考察任务。

这台改良后的南极冰雪面移动机器人，续航能力可达100公里，可承载200公斤重量，它搭载了中科院电子学研究所自主研制的深部探测冰雷达系统、浅层fmcw雷达和中国极地研究中心提供的sir3000探地雷达，旨在获取南极机场选址区域冰盖厚度、冰下地形以及中深部和浅层的冰盖内部结构，为冰盖机场建设提供重要科学数据支撑。

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