2015年11月11—12日,公安部沈阳消防研究所、抚顺公安消防支队和中国科学院沈阳自动化研究所联合开展了国家科技支撑计划课题“面向城区公共安全事件应急响应机器人化系列装备研制及示范”的示范应用演练。示范应用科目包括高层建筑火灾侦察、有毒有害气体检测及人员搜救、污染水域侦察与液体采样。演练装备包括：空中、水面、地面机器人共三类；声音和可见光及红外载荷、液体采样载荷、气体检测载荷共三种。

在高层建筑火灾侦察、有毒有害气体检测及人员搜救科目演练中，飞行机器人快速升空，利用声音和可见光及红外载荷进行大视野侦察，能对高层火灾着火点实现快速定位。地面机器人代替消防员进入建筑物内部，利用声音、可见光及红外载荷能对幸存者进行快速搜索，利用气体检测载荷能对有毒有害气体浓度进行快速精确检测。利用无线通信链路，空中机器人和地面机器人能将现场探测信息实时传送回指控中心，为救援指挥决策发挥信息支撑作用。

在污染水域侦察与液体采样科目演练中，水面机器人搭载液体采样载荷，能根据飞行机器人定位信息自主航行到污染水域，能通过地面人员远程控制采集水样，并将水样带回，从而能替代救援人员在污染环境中工作，避免对救援人员身体健康损害；同时还能利用搭载的可见光及红外载荷实时回传污染水域环境信息，为救援指挥以及灾害评估提供数据信息。

专家组一致认为，此次演练取得了示范应用效果，达到示范应用预期目标。

示范应用演练方案评审

地面机器人示范演练

水面机器人示范演练

空中机器人示范演练

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