一个企业的科技力量往往能够反映出该企业的硬实力，掌握核心技术的企业也往往能够利于不败之地。而巨轮智能装备股份有限则一直坚持自己的科技研发，近日，公司收到国家知识产权通知，其申报的“一种工业机器人rv减速器”（zl201520531910.2）获得实用新型专利授权。

另有“一种机器人rv减速器花键偏心轴的制造工艺”（2015104311019）、“一种工业机器人rv减速器”（2015104311220） 两项发明专利也获得受理，正在等待实审提案。这标志着该公司机器人核心零部件研发成果取得新突破。

rv减速器自1986年问世以来，已成为工业机器人可靠、精确运行不可或缺的核心零部件，是一种应用行星传动原理，采用摆线针矢啮合的减速传动机械。广泛应用于工业机器人、自动化包装、精密医疗器械等众多行业领域工艺装备的机械减速装置。

目前市场上应用的机器人rv减速器大部分是从国外进口的。普通的rv减速器往往结构复杂，体积大，加工难度大，设计中要求考虑的问题多，成本高，且各构件间所产生的摩擦和磨损较大，间隙也较大。故其传动性能差，传动效率较低且使用寿命短，严重制约了中国机器人和装备业的发展。

巨轮公司经过多年投入和研发，掌握rv减速器核心技术，在原有技术积累基础上，成功研制一种新型rv减速器。此次巨轮公司获得rv减速器专利授权，将充实智能装备核心知识产权，提高其自主产品技术含金量，为智能装备产业化发展提供技术支撑。

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