今天上午，2015年国家科学技术奖励大会在北京举行。长江学者奖励计划特聘教授、天津大学机械学院黄田教授主持的“高速并联机器人关键技术及工程应用”项目获得技术发明二等奖。被称为“21世纪新一代数控加工设备”的并联机器人在流水线生产上具有重要广泛的应用价值，天大这一技术成果不仅是我国振兴高端装备制造产业的新突破，也将打破国外垄断，为我国自主工业机器人产业提供有力技术支持。

记者日前在天大机械学院实验室看到，一台高速并联机器人正在快速地将薄薄的芯片放置在指定凹槽内。“机器人主要担任‘操作工’，完成微小物料的抓取、分解、装箱等工作。”黄教授一边演示一边告诉记者。记者注意到，虽然拥有4支巨大的“手臂”，但机器人却格外灵活。“以往的串联机器人‘关节’不能联动，比较笨拙。这台机器人不仅突破性地实现了‘关节’并联，而且移动速度高达每秒10米，精准度也极高，最大误差仅为0.05毫米。”黄教授说。

“2006年我们与天津力神公司合作，利用机器人完成新能源汽车电池箱的组装。”黄教授说，“一个电池箱由近万块电池组成，任何一个不合格电池的滥竽充数，都会造成电池箱寿命缩短。机器人的‘加盟’不仅节约了人力成本、提高了生产速度，还大大地降低了失误率。可以说，我们的技术有力支撑了电动汽车产业的发展。另外在炸药包装等无法人工操作的产业中，高速并联机器人的使用更是实现了零的突破。”

据介绍，“高速并联机器人关键技术及工程应用”项目共授权美国专利2件、中国发明专利21件，相关核心期刊论文54篇。其项目成果先后应用于天津力神、杭州娃哈哈、云南安化等企业的生产线；为上海世博会标志性建筑“世博轴阳光谷”提供技术支持；应用于中国联通通讯塔、中石化火炬塔等国家重大工程建设；还出口英国、俄罗斯等国，取得了显著的社会效益和经济效益。

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