家里有个人形机器人当保姆打扫家务什么的，还是很有爱的，但现在恐怕还做不到。我们还无法让机器人行动自如，更别说做家务了。不过佛罗里达人机认知中心（ihmc）的atlas机器人让我们离这种梦想近了一些。

atlas机器人是一款两足人形机器人，最初由google旗下的boston mechanics于2013年在政府资助下开发。ihmc最近公布了一段视频，展示atlas做出一系列需要全身协调运动的动作，包括用吸尘器清扫地毯，把垃圾扔进筒内。这些实验是日常代码测试的一部分，用于扩展机器人的能力，不过运动过程中还要有人类帮忙就是了。

就这么看着机器人做些琐碎的事，感觉整个周末都能这么度过。不过这些测试也提醒我们，电影中的人形机器人还只能在电影中慧。双足机器人仍十分容易跌倒，也无法在脱离人类的情况下完成很复杂的任务。另外值得注意的是，ihmc的视频是20倍加速在放，所以你可以想见看机器人做精确的事到底有多费时间了。

不知道你是否记得去年的darpa机器人挑战赛，ihmc也是参赛队伍，比赛成绩是第二。darpa与boston mechanics签了1080万美元的合约，让后者为比赛提供atlas机器人和技术支持。现在，ihmc仍在提升atlas的控制算法，让它能自动完成更多的活动。

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