据日经中文网报道，川崎重工和血液检测设备企业希森美康（sysmex）对半出资的medicaroid最早9个月内将推出日本首款国产手术辅助机器人“hinotori手术机器人系统（hinotori surgical robot system）”。

川崎重工和希森美康共同出资的medicaroid的手术辅助机器人“hinotori手术机器人系统”川崎重工和希森美康共同出资的medicaroid的手术辅助机器人“hinotori手术机器人系统”

hinotori可为使用内窥镜的前列腺癌手术等提供支援，9月1日已适用日本的公共保险。计划2022年之前在欧美等市场推出，希森美康的会长兼社长家次恒带着期待表示，“希望向全世界推广源自日本的手术辅助机器人”。

在手术辅助机器人领域，过去20年里美国直觉外科公司（intuitive surgical）的达芬奇形成垄断。不过，达芬奇的主要专利很多已在2019年到期，市场将进入“战国时代”。medicaroid的社长浅野薰干劲十足地表示，“尽管日本企业在工业机器人市场掌握过半份额，但手术领域只有海外制造的机器人。希望改变这一现状”。

hinotori采用了川崎重工通过工厂自动化积累的经验。虽然难以详细比较，但从机械臂的粗度来看，如果假设达芬奇是脚，那么hinotori则仅为手腕粗细。hinotori的关节也较多，活动灵敏，机械臂之间不易相撞。

此外，达芬奇无法在手术室之外检查机器人的动作数据是否存在异常，而hinotori能做到这一点。川崎重工的桥本社长表示，还将通过hinotori“挑战远程手术”。日本外科学会也计划制定远程手术的指导方针，推进验证试验。

开发手术机器人的行动日益活跃。美国transenterix公司的“senhance数字腹腔镜系统”崛起。在日本国内，源自东京工业大学的初创企业riverfield、源自国立癌症研究中心的a-traction也将推进开发。奥林巴斯计划到2024年上市手术用内窥镜的操作辅助机器人。

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