机器人到目前为止发展到了什么程度，遇到的问题是什么，放在国际背景下比较，中国机器人产业的水准如何？本文将做一个全面梳理。机器人市场依然微小 机器人是20世纪最重要的发明之一，现在机器人已成为世界各国争相发展的战略性高新技术，因为机器人将会改变我们的制造模式，将会改变我们的生活方式。

从2009年开始，机器人进入了一个快速发展时期，全球的年均增长率接近30%，中国接近60%。从2013年开始，中国成为全球最大的机器人市场，我们预计未来10年到15年，中国会继续保持全球最大机器人市场的地位。目前全球平均的机器人密度是0.62%，中国只有0.3%，发展潜力巨大。

但是机器人发展了半个多世纪，目前的全球保有量才不到200万台，实际上机器人的替代率可以忽略不计。全球平均来看99.38%还是人来作业，在中国99.7%还是人来作业。作为一个产业，这么小的规模几乎可以忽略不计。汽车的全球年产量将近一个亿，pc、家电更是几个亿。机器人产业的规模和它的名气差距之大，令人惊讶。

之所以如此，很重要的原因是机器人技术严重滞后，产品的功能和性能不能满足制造业的刚性需求。

首先，目前的工业机器人缺少感知系统，包括视觉、听觉等感知系统。第二，机器人灵巧性不够，工业中大量的工作靠的是人的灵巧性，机器人不具备。机器人既没有感知系统，又没有灵巧的操作系统，按照人的标准来看，机器人是严重残缺的人类，基本会被排除在就业范围之外。这就是机器人技术的现状。在这种技术水平下，机器人能做的，只能是一些程序化、规定性的工作。需要灵巧性的工作机器人做不了，工作内容不一致、规范性不强的工作机器人做不了。所以在耗费大量劳动力的行业，机器人几乎全部无能为力。

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