医疗机器人立足于细分领域市场需求，国内监管逐渐放开，未来市场规模有望逐步放大。

手术机器人和康复机器人是目前医疗机器人领域产品市场化程度最高产品。对于手术机器人而言，随着老龄化问题的出现，以及诸如前列腺癌等对于手术有高精度需求的癌症发病率不断增高，未来对于手术机器人的刚性需求将不断增加。以患病率最高的前列腺癌为例，经过我们的测算，国内至少有88.7%以上的患者潜在需求没有得到满足。参考美国经验，随着国内手术机器人的审批逐渐放开，未来手术机器人的需求将稳步放大。

医疗机器人的技术难点在于感知与精确控制，新技术的拐点是突破的福音。

手术机器人有三个技术模块最为关键：机器人控制技术、配准与空间映射技术、手术器械的位姿跟踪。外骨骼机器人从功能上可分为以下四子系统：外骨骼机器人机械结构、动力输出及执行系统、姿态感知系统和控制系统"style="padding:0px;margin:0px;color:rgb(146,3,70);">;控制系统。总体而言，医疗机器人的核心难点在于其环境感知和精确控制，在功能上，医疗机器人是医疗器械的延伸和辅助，其内涵突破了单纯的医疗器械概念。未来新技术的突破，将会加速产业化到来，及降低相应产品成本。

国外标杆企业商业模式已逐渐清晰；国内企业正积极布局，未来前景光明。

达芬奇手术机器人系统的系列产品已在全球占据50%以上市场份额。公司采取典型的“设备耗材”的商业模式，逐步开拓海外市场，使业务机构逐步完善。外骨骼领域，美国政府将其纳入采购体系将助推其产品放量，下游需求在不断得到巩固和强化。国内企业正积极布局手术机器人和外骨骼机器人这两大领域，主要有两种方式进行：(1)依托相关的高校进行技术研发和突破；(2)进行外延式拓展。

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