2011 年日本发生 3.11 大地震，所引发的海啸直接冲击福岛核电站，三个核反应炉遭到严重损毁，辐射半径 10 公里内的居民均被疏散，一些区域的辐射水平太高，即便是身穿防化服的人类也无法承受。这场灾难造成 19000 人死亡或失踪，16 万人被迫流离失所。

据 报道，5 年过去了，由于现场残留的辐射太强，人们仍无法进入核电站内部取出那些已经熔毁的重达数百吨的燃料棒。五个被送入反应炉执行清理任务的机器人，无一返回。

尽管东京电力公司（福岛核电站的运营方）已取得一些清理的成果，如在一栋建筑回收几百件废弃燃料，他们仍未确定核心熔毁的燃料棒的准确位置。

“最大的障碍是辐射，”东京电力公司的増田直弘表示，他们一直在开发可以在水中游泳，在隧道或管道中定位并搜索燃料棒的机器人。

机器人一旦靠近核反应堆，辐射便会破坏他们的线路，造成长时间的延误。増田表示，每一个清洁机器人都需要两年的定制时间。

由东芝与irid合作开发的一款侦察机器人

今年初，东芝公司公布了一款巨型机器人，用于 3 号反应堆的清理。这款可远程操控的机器人设计了两个强有力的机械臂，能够在高辐射的核反应炉中抓取废料并将其粉碎，预计在 2017 年投入工作。

目前，东京电力公司已经完成大约 10% 的清理工作，他们还打算建立世界上最大的冰墙，以阻隔地下水流入反应堆遗址的地下室与管道，从而造成二次污染。整个事故现场的完全清理估计需要长达 30 至 40 年的时间。

机器人仍是清理废料的唯一希望，超过 100 种机器人正在福岛事故现场努力工作着。

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