日前，白山供电公司出了件新鲜事：两条220千伏输电线路正式采用机器人巡线，未来两至三年，巡线机器人将进入更多输电线路。

白山供电公司施业区处于长白山区，多数线路为高塔跨树线路，穿越于层峦叠嶂的茫茫林海，铁塔下方深山老林中经常有野生动物出没，巡视输电线路极其困难。特别是220kv松长甲线，该线路全长120公里，作业环境极为复杂。

2008年，白山供电公司正式将巡线机器人作为科技创新项目立项，成立了专题科技项目小组，借助武汉大学等高校技术力量，历经6年科学试验，并于2013年组织抚松供电分公司对220kv松长甲线进行了全线的地线金具改造，给机器人提供了可以全线行驶的通道，并在塔上安装了太阳能充电基站，使机器人可以自主进行充电续航。

巡检机器人更像是变形金刚里的擎天柱，它由地面控制基站、机器人本体、后台管理系统、太阳能充电基站等四部分组成。其中，地面控制基站是机器人的“大脑”，指挥机器人本体运行，后台管理系统则是它的“武器瞄准系统”，工作人员可以调试相关的参数，充电基站是机器人的“能量补给箱”，四部分构成了完整的巡检系统。经3次更新换代的巡线机器人，现使试点输电线路巡视效率明显提升，试点输电线路巡视周期由过去的30天降至现在的不足10天。

2015年末，正是长白山的严冬时节，在220千伏松长甲线上，一台机器人缓缓行驶着，这是它的第14次巡线，它的应用，有效保障了电网的安全运行。2016年，“高塔跨越林区输电线路巡检机器人”项目已进入三期的自主上下塔及动能、电能转化的研制，三期项目结束后，巡检机器人将正式实现实用化，届时，也将在公司的科技创新领域写下浓重的一笔，可以彻底解决长白山区人工巡视线路的难题。

2015年12月29日，一条令人振奋的消息令白山供电公司员工欣喜不已，在2015年度中国电力企业联合会举办的第七届全国电力职工技术成果评选中，由该公司研发的“高塔跨越林区输电线路巡检机器人”从3000件参赛项目中脱颖而出，斩获二等奖，此项目迄今已经荣获2项国家级发明专利、3项国家实用型专利，并获得了吉林省科技进步三等奖、吉林省电机工程学会科技进步一等奖、国家电网公司职工技术创新优秀成果三等奖。通过国内知名的机器人领域专家鉴定，该项目已经达到了国际先进水平。

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