日前，广州海心沙广场迎来了一位“超级扫地工”——一台无人驾驶清扫车，黄色的大刷子、亮眼的蓝色车身以及“无人”的驾驶舱引起许多海心沙游客的驻足围观，无人驾驶清扫车与背后的小蛮腰相得益彰，为海心沙这张广州名片增添了一抹科技的亮色。

据悉，这台无人驾驶清扫车，去年在广东卫视大型科技类纪录片《技行天下》节目中的首次亮相就引起了广泛的关注。它来自于一家提供专业智能无人设备全场景解决方案的企业——广州赛特智能科技有限公司(以下简称“赛特智能”)，赛特智能专注于高精度室内外定位及导航、机器视觉和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新，并已经实现了智能无人化设备的批量化生产。

无人驾驶清扫车整车配置了旋转边刷与喷淋系统，可以极大地提高路面垃圾清扫的效率，同时避免扬尘和二次污染，提升清扫效果。在广场游客比较少的时段，无人驾驶清扫车只需要就可以独立完成整个广场路面的清扫，期间无需人工协助。

“无人清扫车的工作时间不受限制，我们可以设定在深夜或者早晨进行清扫，效率更高，而且对于环卫工来说可以减轻他们很多的工作负担，特别是近期广场温度比较高的时候。”海心沙广场的一位管理人员介绍道。

赛特智能的智赛洁无人驾驶清扫车身上集成了最先进的高精度定位技术和感知避障技术，这是它得以实现无人化驾驶与清扫的关键。除此之外，车辆还搭载了5g模块，并已通过了5g网络环境下的运行测试。

实践案例证明，无人驾驶清扫车的应用有效地提高了环卫工作的作业效率的安全性，同时也降低了环卫成本，解放了环卫行业的生产力，实现了园区等场景的环卫保洁智能管理，同时也提升了城市形象。

5g无人驾驶清扫车的落地应用将是无人驾驶领域在城市场景应用的关键一步，也是广州这座充满科创魅力的城市对未来的布局。而作为粤港澳大湾区的中心城市，广州的布局谋划都将对大湾区的产业发展产生涟漪式的影响。

在当前的时代大趋势下，由5g和人工智能引领的发展正在如火如荼地进行中，而无人驾驶清扫车在公共场所的落地应用和探索，将在城市智能化升级建设的课题上提交了一份令市民满意的答卷。

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