中科院沈阳自动化所研制的长期定点观测型自治水下机器人系统（以下简称定点观测型auv）为期 20天的南海大深度剖面潜浮与航行试验日前圆满结束。该系统航程达517公里，连续完成43个潜浮剖面观测，最大工作水深超过800米，在水下连续工作7 天，创造了我国auv水下连续工作时间的最长纪录，达到了国际先进水平。

定点观测型auv是中科院海洋先导专项深海探测设备研发与应用项目下设子课题，通过配置高精度、双向浮力调节单元，实现了大深度剖面潜浮与自主航行等多种混合作业方式，完成对海洋环境参数的长期观测。

在整个试验过程中，课题组成员完成了5级以上海况的稳定布放与回收工作，获取了海区连续7天的各种探测数据。

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