从长沙雨花经济开发区获悉，由辖内企业研制、具备国际先进水平的“200吨重载agv”目前已投入使用，这是中国首台“200吨重载agv”，具备国际先进水平。

agv（automatedguidedvehicle）即“自动导引运输车”，是工业移动机器人的一个分类。该agv尺寸8m*6m*1m,负载重量200t，4个驱动单元实现全向行走（前进、后退、横移、原地自旋），爬坡能力不低于5%，最大行走速度可达25m/min。该装备使用激光雷达导航和避障，并具备一定的防水和安全防爆功能。

目前该套装备已成功在江苏投入使用，重点解决风力发电机生产制造环节重型设备的智能化转运难题。在研制过程中，该装备的技术团队采用“复合跷跷板结构”的4组（8个转向轮）转向架作为动力，同时结合多伺服电机驱动技术，有效提升系统控制精度、降低设备能耗、保证超高负载下受力均衡、彻底实现超大吨位物料在室内+室外两种复杂工况（高低温、淋雨、路面不平度）下的正常运转。

据使用方透露，公司专职负责风力发电机组转运人员五十多名，每天两班倒工作。“200t重载agv”全面应用推广后，预期五十多名工程师将被全面替代，“200t重载agv”可以实现三班倒作业。根据每位工程师年均投入8-10万计算，项目的投入每年可节省400万-500万人工，同时配送效率提高70％以上，有效降低人员工作强度，大力提升公司的智能制造水平。

以上是网络信息转载，信息真实性自行斟酌。