[摘要]乔治亚理工学院开发的新型机器人不仅拥有接近人类的步态，在穿上鞋子后，可以实现更加拟人化、稳定的行走方式。

让机器人像人类一样行走，实际上是非常困难的。不难发现，不论是波士顿动力还是本田等主流机器人制造商，要么选择四足机器人设计、要么直接把机器人的脚做成一个简单的长方体，但它们都没有人类的步态。现在，美国乔治亚理工学院的工程师们想到一个解决方案，让双足机器人可以更好地模拟人类步态，其实方法非常简单：给机器人穿上鞋子。

首先，乔治亚理工学院amber lab实验室开发的durus机器人拥有类似人类的脚部结构，行走时的节奏更加拟人化，比如脚跟先着地、再推动脚趾行动。但显然，机器人的脚通常是扁平的，所以amber lab为其穿上了一双运动鞋，实现更流畅的脚部运动。从视频中可以看到，durus机器人与人类一同在传送带上行走，脚步出奇地一致。

显然，机器人正在逐渐进入人类的生活，但往往外形怪异甚至是有些可怕，行进方式也各不相同。但可以肯定的是，更加拟人化的形态会让人们更容易接受它们，从学习人类走路开始其实是一个不错的主意。

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