据外媒报道,当地时间7月17日英国牛津郡的一座废弃电厂终于被拆除。也许有些人会感到奇怪,拆除电厂算不上什么了不得的事情那么媒体为什么还要专门报道它呢?--因为曾在2月份发生的伤亡事件。据了解,今年2月底,该座电厂在拆除过程中发生事故,导致四人死亡。为了防止惨剧的再次发生,拆除团队改用了机器人来完成工作。事故发生之后,团队制定新计划并开始使用机器人展开拆除工作。
首先,他们派出了由爱尔兰公司reamda打造的两个机器人--robot reacher和r-evolve对现场展开勘察、拍照、录像,并使用3d扫描仪研究电厂6个立柱的结构。
之后,alford technologies公司根据收集到的数据模拟出电厂立柱并以此制定出合适的拆除方案。
等到正式进入拆除阶段之后,团队通过远程操控车(rov)安置3种不同的炸药--c形炸弹、切割炸弹、kicking炸弹。
据了解,reacher是行业内首个采用了滑动炮塔设计的rov,它可以让机器人变得更加精准,这意味着其能将磁性炸弹以准确的角度摆放。
由于c形炸弹安置的位置比较高,所以它需要两个rov协作才能完成安装。为此,英国国防部提供了两个远程遥控挖掘机,这样r-evolve rov就能借助它达到高处。
除此之外,此次拆除还用到了来自瑞典公司brokk打造的rov,专用于运送并安置较重的kicking炸弹。
在一切都准备就绪之后,当地时间7月17日早上6点左右,该废弃电厂终于完成爆破。期间,只有r-evolve受到了一些碎片的撞击,但并无大碍。
转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)
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