“海斗”号万米级自主遥控潜水器，简称“海斗”arv，也被称为“全海深水下机器人”，是由中国科学院先导专项“海斗深渊前沿科技问题研究与攻关”支持、中国科学院沈阳自动化研究所研制、面向全海深探测的水下机器人关键技术验证平台。
“海斗”arv采用竖高立扁的形体，自带能源，搭载有全海深ctd传感器和水下摄像机，具有auv自主模式、光纤遥控模式、光纤/auv混合操控模式。
“海斗”arv的最大工作水深11000米，空气中重量260千克，主尺寸为 850mm(长)x400mm(宽)x1200mm(高)，其通信能力为光纤通信、铱星通信，采用gps定位，无动力下潜速度不小于45m/min(1.5节)、无动力上浮速度不小于54m/min(1.8节)。
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