对于大多数的家庭而言，扫地机器人早已不再是陌生的存在，但是它的选购却也让不少人头疼。有无定位导航、清扫能力、路线规划、续航能力等都是衡量扫地机器人的重要标准，今天就让我们来进一步的了解扫地机器人吧。

第一，全局定位导航规划。听着感觉很玄乎，其实并不难懂。举个例子，假如你到一个陌生的城市，要步行走到一家指定的咖啡厅，你需要做什么？必然是掏出手机，打开gps，定位地图，规划步行路线，看看哪条路最适合，然后根据规划的路线，就可以找到这个咖啡厅。p1s的全局定位导航规划的实质，和我们寻找咖啡厅的道理如出一辙。通过扫地机器人和充电座上的红外线精准定位（如同打开手机gps），实现hsir+多点矩阵智能构图（如同打开地图，在地图上找到咖啡厅），由内置的高速arm9芯片速度规划清扫路线（找到去咖啡厅最适合的路线），最后在高精度陀螺仪的帮助下直线清扫（通过地图上的路线，步行找到咖啡厅）。通过简单的说明，想必大家都对p1s全局定位导航规划已经很了解了吧，反正四个字：智商很高。

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