30日下午，小米生态链米家品牌官方微博发布一张名为“我是谁”的吃豆人海报，“我不是针对哪一个，________________。”这句文案出处是周星驰电影中的台词，后半句应该是“在座的各位都是垃圾”，一语双关，既点明了要发布的产品与扫垃圾（智能扫地机器人）有关，又暗讽目前市面上的扫地机器人还并不完美。

8月31日下午，小米召开发布会详细公开了此款扫地机器人产品。有业内人士分析，“小米机器人”运用了激光雷达进行实时测距、定位、绘图，听上去十分高大上，然而激光雷达属于高端传感器，数据运算量极大，将会给机器造成较重负担，且目前激光雷达没有大量应用，属于不成熟的技术，在实际应用中会出现诸多的问题。（如激光雷达在寿命上也是受到内部滑环部件的严重制约，目前的技术激光雷达的寿命会比整机的寿命要短很多等）。

此外，曝光的小米扫地机器人运行app路径规划功能为纯弓字形，并以直线为主，这样就容易造成一个地方只能清扫一次，难以彻底全面打理干净的问题。目前市面上的智能扫地机器人，除了利用纯算法进行路径规划外，还采用主动轮码盘、陀螺仪和电子罗盘相结合，实现“因地制宜”的规划式清扫，普遍具备四要素：定位-构图-规划-清扫（少一点效果都会打折扣，伪规划！）比如随着使用的次数可以计算出房间的大小，不断优化清扫路线，且每一个地方都是多次清扫，将地面清洁的更彻底。

在智能扫地机器人品牌中，irobot，福玛特，海尔，普桑尼克，科沃斯等众多品牌，在扫地机器人领域中，都已发展数年，有很好的积淀与市场占有率，同时越来越多的品牌商也在纷纷加入智能扫地机器人的行业大军中。查看众多扫地机器人产品会发现，其实，带有弓字型；路线规划、陀螺仪、激光导航等功能的机器人产品不在少数，像福玛特，neato，科沃斯的此类产品均已上市一年有余，此时小米推出的这款扫地机器人产品如果仅仅打出了上文中的弓字型路线这一单一卖点，恐怕很难在目前的市场上站得住脚。

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