机器人是可识别周围情况及自身情况以自动执行工作任务的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则行动，协助或取代人类的工作。医用机器人是提供医疗健康专业服务的智能型服务机器人，可分为诊断机器人、手术治疗机器人、康复机器人、护理机器人、医用教学机器人等类型。

手术治疗机器人应用范围较广，解决了传统外科手术中精确度差、手术时间过长、医生疲劳和缺乏三维精度视野等问题。美国的手术治疗机器人“达·芬奇”曾是世界首个可用于腹腔镜微创手术的自动控制机械系统。目前，它已经发展到第三代，可广泛应用于普通外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇科、头颈外科及小儿外科等领域。它拥有4只机械触手，可在医生的操纵下精确完成心脏瓣膜修复手术和癌变组织切除手术等复杂手术。它的机械臂不仅可以完全模仿手术医生的手腕动作，还可以滤除不必要的人手抖动，并提供远大于人手的活动范围。与传统手术比较，它做的微创手术损伤小、失血少，病人术后恢复快、住院时间短。“达·芬奇”系统有神奇表现，小巧玲珑的微型医用机器人更可进入人体执行特定的任务，如在特定位置给药或者进行清除动脉堵塞等精准手术。手术治疗机器人还可用于军事领域，对战地伤者进行简单手术，稳定其伤情等待救援。未来，医生能在地面上的电脑前操纵水下和天外的手术。

康复机器人能满足人们多方面的人体康复需求，包括上肢康复机器人、下肢康复机器人、可穿戴型康复机器人、助老助残机器人、智能轮椅等类型。它们不仅可以提供生活便利服务，还能增强康复对象的运动和负载能力。而理疗按摩机器人则显露了传统医学的风采。目前，人们工作生活压力大，腰椎病、颈椎病、鼠标手等职业疾患发病率日渐攀升，理疗师的工作负荷相应增加。理疗按摩机器人的出现，有望为颈肩腰腿痛专科、中医理疗科及运动损伤专科带来康复“新军”。

护理机器人可嵌入基于大数据的“云脑”，具有智能化语音交互、人脸识别与跟踪、物体识别、体感交互、基于视觉的室内导航定位、激光导航避障、自主学习及自我健康评价等技术，实现定点、定时和定人的智能化、个性化安全护理功能。在医院服务方面，机器人除了运送药品、医疗器械外，还能帮助护士确认病人身份，准确无误地分发病人所需的药品，移动或运送瘫痪和行动不便的病人，代替护士送饭、送病例和化验单等，未来还可以测量病人的体温、清理病房，甚至通过视频传输帮助医护人员及时了解病人病情。

医用教学机器人是理想的教具，可以模拟即将生产的孕妇，甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生，改善妇产科医护人员手术配合和临场反应。医用机器人也可以提供远程医疗健康服务，通过手机应用等方式实现远程遥控，并借助云存储、大数据分析和人工智能等最新信息通信技术手段提供精准的医疗健康服务。

医疗机器人是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、计算机网络与通信、数学分析、机器人、虚拟现实等诸多学科于一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点。随着机器人产业的快速发展，医用机器人受到高度关注，专业日益细分，应用逐渐推广，手术治疗机器人、康复机器人、护理机器人、智能健康监控系统等更是未来的重大科技研究方向。如今，快速发展的物联网技术可以让机器人更好地感知周边环境；云计算技术可以让机器人面对人类生活环境的多样性，实现自我学习，协同工作；大数据技术能够让机器人进行智能决策，而人工智能的发展，让机器人真正地智能起来了……医用机器人必将在各种新科技的强力助推下，越来越神！

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