导读： 第三代物流机器人发展势头迅猛，大有淘汰agv之势。在技术方面，第三代物流机器人，官方称其直面行业技术痛点，在效率和功能上远超第二代，能够实现按需全自主的抓取、分拣、运输任务。

当前新技术浪潮助推了商业社会的进化，在互联网经济及产业互联网化的趋势下，各行业正迎来空前的发展机遇和全新的模式变化。近年来，各个物流企业都积极开始企业的升级转型，不断引进自动化系统、追赶机器换人的潮流，以期提高效率，降低成本，增强企业竞争力，求生存，求发展，也直接促进了专业物流机器人的面世及飞速发展。

第三代物流机器人发展势头迅猛，大有淘汰agv之势。在技术方面，第三代物流机器人，官方称其直面行业技术痛点，在效率和功能上远超第二代，能够实现按需全自主的抓取、分拣、运输任务。

物流机器人发展到今天，大致可分为三代

第一代物流机器人主要是以传送带及相关机械为主的设备，为机器人原型，实现从人工化到自动化的转变。

第二代机器人主要以移动机器人小车（agv）为代表的设备，由可自主移动的小车实现一些简单的功能例如搬运。以亚马逊kiva为代表的智能物流机器人，该类型机器人依托agv小车技术，实质上仍然需要人工最终完成手拣货物操作，效率有待进一步提升，人力成本仍然较高。

第三代机器人在第二代基础上，增加了替换人工的机械手、机械臂、视觉系统、智能系统，提供更友好的人机交互界面，并且与现有物流管理系统对接更完善，具有更高的执行效率和准确性。

例如日立机器人，fetch&freight等，实现了从自动化到智能化的转变，由移动车体、机械臂和机械手组成，具备高度的自主性，能够完成多种功能如物体识别、抓取、分拣及运输等。

目前，世界各国都在致力于机器人的研发，新型机器人不断涌现，并在冷链物流、医药物流及仓储作业中开始应用。第三代物流机器人等新一代机器人，顺应“机器人革命”及“中国制造2025”的重要趋势，不断创新，开拓进取，将为整个行业带来新的变化。

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