现在市场上已经有很多机器人运用伺服电机，不过一些机器人不需要安装伺服电机，一些机器人需要安装而且必须安装伺服电机，譬如说高精度机器人就必须安装高精度总线型伺服电机。

机器人用伺服并没有很大的难度 不过有一些局限性，不过经过研究都可以排除

1.伺服电机需要有伺服驱动，如果是迷你型机器人的话，多出伺服驱动会比较占用空间，增大机器人的体积和重量。

2.伺服电机的价格要比传动电机要昂贵，如果在不需要伺服电机的机器人上加上伺服电机的话，虽然会稍微增加机器人的可靠性，但是会增加不少的成本。

不过一直觉得电机只是一个机器人的一部分之一，比起电机的好坏，更重要的是机器人的软件方面，一个普通电机的机器人，只要软件编的好，效果是可以相当于用进口电机，软件一般的机器人的。

伺服电机对于当今的机器人来说已经相对来说比较成熟了。如果学习机器人的话，你可以在学习伺服的同时再去了解相关的其它技术，譬如说传感器，信息处理，自动控制 。

近日，德国倍福基于 pc 的 nc 和驱动技术用于一台绘画机器人。机器在画画时，5 根主轴负责控制运动，5 根辅助轴用于调色。3 根主轴（x、y 和 r）必须随时完全同步。z 轴通过画布的高度轮廓及支撑台控制。第 5 根主轴控制画刷位置，它可以与 r 轴同步，也可以与 r 轴不同步。德国倍福twincat 使用这一信息来生成各种绘画选项。“控制器将数据转换成 cnc 指令。gui 生成 g 代码，并将每个完整的笔触传输给 twincat 来执行绘画任务。一幅成品画作需要成千山万个笔画，如果您想要一步就将所有笔画转换为它们的路点。

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