festo 这家德国公司一直以来是比较低调的，然而这次世界机器人大会上，他们的仿生产品：蝴蝶（emotion butterfly ）和银鸟（smartbird），却狠狠“高调”了一把。

蝴蝶和银鸟在展览厅内盘旋，飞行姿态着实优雅轻盈，如果不仔细看，会以为是真的动物。所以每到表演时间，festo 的展台必定围的水泄不通。就算是在主论坛学术会议上的展示，也博得了专业人士的喝彩。

拥有 90 年历史的家族企业

festo 这家公司本身也是神奇。这家有着 90 多年历史的跨国公司，销售网、物流中心和工厂遍布世界 60 多个国家，但至今仍是个家族企业。其创始人是 gottlieb stoll，目前的掌门人是 stoll 家族第三代，所以他们几乎不受资本市场的影响，十分任性。

（ stoll 家族，图自：festo 官网 ）

就如 thomas pehrson（festo 大中华区总经理）在演讲中提到的:“我们不关注银行的贷款，也不从股票市场融资，自己就有足够的现金流。”

做了 10 年仿生机器人

festo 做仿生机器人已经有 10 年时间，从2006 年开始，几乎每一年就推出一款仿生机器“动物”，包揽水陆空：水母、企鹅、蚂蚁、蜻蜓、袋鼠、海鸥、蝴蝶等等。

蝴蝶是 2015 年的产品。身体主要材料都是碳纤维，无论是翅膀还是主干，所以重量很轻，只有 32g。其翼展 50cm，飞行速度 1-2.5m/s，最长可以飞行 4 分钟。头部放置两个马达，尾部是电池和控制通信系统。蝴蝶降落时，缓缓盘旋而下，十分赏心悦目。

银鸟诞生时间稍久一些，是 2012 年的产品。躯干长 1m，翼展 2m，重 450g，也主要是碳纤维材料。其内置有 5 个马达，一次可以飞行 20 分钟，翅膀不仅可以来回拍打，还能有目的地扭转。

festo 现场的技术负责人 markus schaffer 告诉雷锋网，“蝴蝶的研发团队大约有 10 个人，其中包括工程师、设计师和生物学家等。每一个仿生项目，都会与大学里的专家进行合作。从最初的概念到第一件成品出来，大约要花费 1 年的研发时间。”另外，如果是在实验室的环境下，配置 10 个红外摄像头和 1 个主机，那么 10 只蝴蝶可以相互配合着在一个空间里飞行，蝴蝶之间可以实时沟通，不会相撞，“这种实时通信系统是个很大的挑战”。

大鸟炸机了？

在 10 月 24 日的展台表演中，银鸟出现了意外状况。

从上面的小视频中，我们看到鸟的翅膀撞到了旁边红色的“龙头”上，坠落下来。schaffer 表示，这是因为现场的飞行区域对于银鸟来说过于狭小了，毕竟它的翼展都有 2m 长。 “没办法，龙比鸟要强壮一些”，schaffer 有点无奈地说道。

虽然有点小意外，但 festo 的这次展览无疑是成功的。围的水泄不通的观众自不必说，采访最后，记者想问 schaffer 要一张名片，但是他带来的 300 多张名片早被要完了，现场还有一位男士正在询问这些蝴蝶价格。看来 festo 或许也可以考虑做一做蝴蝶的生意了。

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