3d打印的robai cyton gamma 300机器人手臂即将被安装在国际空间站里，运载它的“天鹅座”（the cygnus是军火、火箭及空间站制造商orbital atk制造的宇宙飞船）已于上周末抵达国际空间站。“天鹅座”还携带了几个cubesats（一种立方体的新型微卫星）和其他设备。

robai cyton gamma 300

“天鹅座”10月17号，在nasa弗吉尼亚州wallops岛的飞行基地发射之后，经过7天的航行于10月23日到达国际空间站。到目前为止，已经从“天鹅座”上卸载了大约5,000磅的科学仪器，食品和其他用品到国际空间站上。计划的科学调查内容包括研究火在太空中有何变化，照明对睡眠和生活规律的影响等等。

“天鹅座”运载了一个3d打印的cyton gamma 300机器人手臂，这个机器人手臂是由来自从马萨诸塞州，剑桥市stratasys公司的机器人专家robai用absplus热塑性材料3d打印而成。它有300g的最大有效载荷量，总长为53.4cm，重1.2kg，还可以通过内置的任务软件作出人性化的动作。

天鹅座与国际空间站对接（nasa）

robai说，fdm 3d打印帮助公司降低了成本和劳动力，还缩短了生产时间。 robai的首席业务发展官david askey表示：“使用传统方法制作这个机器人手臂需要大约70小时的生产时间，成本为7,000美元，通常要两周才能制作完成，而使用fdm可以将人工劳动减少到大约四个小时，成本减少到400美元，交货时间缩短到一天。”

此次运载是orbital atk公司根据与nasa签订的合同进行第五次用“天鹅座”运载货物到国际空间站。当“天鹅座”到达国际空间站时，它被巨大的canadarm2固定并被带到其停靠位置，canadarm2是一个17.6米（58英尺）的机器人手臂，有高达116,000公斤（256,000磅）的有效负荷量。

准备发射“天鹅座”

除了3d打印机器人手臂和其他设备，“天鹅座”还附带了四个spire lemur-2 cubesats，它们是spire global inc.遥感卫星星座的一部分，提供全球船舶跟踪和天气监测功能，这些被安装在“天鹅座”外部的cubesats能帮助确保全球航运业的顺利进行。

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