欧洲核子研究组织（cern）的大型强子对撞机（lhc）是目前世界上最大、能量最高的粒子加速器，被安置在地下100米处一27千米长的环形隧道内。要维护这样一个大型隧道可不是件容易的事，于是cern想到了利用一条挂在屋顶的“小蛇”tim机器人来完成这一艰巨的维护检查任务，对这个庞大的隧道系统进行实时监控。

与平日所见的机器人不太一样，tim机器人没有手和脚，只是一列悬挂在天花板上的火车，在隧道里启动巡视时就像一条小蛇一样灵活，而tim这个名称便是“单轨监控火车”首字母缩写。

tim机器人以6 km/h的速度在隧道内进行巡视监测，也就意味着巡视完一圈隧道用时不到5个小时。该机器人配备有一套各种用途的传感器，以便于对隧道结构、温度和氧气百分比进行监测。tim还带有辐射测绘功能，能为操作者传输内部视频和红外图像。

据悉，隧道内配有两个tim机器人以便于随时进行分配调度，这样便能保证对隧道进行不间断地监控。

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