川崎重工业公司将于2015年3月1日开始销售码垛机器人“cp”系列、大型通用机器人“cx”系列及小型电弧焊机器人“ba”系列。与以产品相比，新产品不仅提高了工作速度，增加了可搬运重量，使性能更加出色，还改进了电缆等的布局，提高了易用性。

新产品中，cp系列是以物流工序的箱、袋等物品为对象工件的4轴垂直多关节机器人(图1)。有可搬运分别重量为180kg、300kg、500kg的三种机型，相应的型号分别为“cp180l”、“cp300l”、“cp500l”，价格分别为550万日元、600万日元、700万日元(均不含税)。cp180l和cp300l与原来的同等机型“zd130s”和“250s”相比，可搬运重量增加50kg。cp500l与原来的“md500n”相比，机身重量减轻38%。

cp系列通过强化旋转轴的驱动机构提高了搬运能力。例如cp180l，在上升400mm、水平2000mm、下降400mm的范围内往复移动130kg的工件时，移动速度可达到2050圈/小时。码垛范围为左右1800mm×前后1600mm×上下2200mm。使用选配的专用软件时，只需在电脑上选择工件、托盘、码垛形状，即可生成动作程序。该软件还可用于布局研究及动作模拟用途。

cx系列是可用于装卸、点焊等多种用途的6轴垂直多关节机器人(图2)。有可搬运重量分别为110kg、165kg、210kg的三种机型，型号分别为“cx110l”、“cx165l”“cx210l”，价格分别为500万日元、550万日元、600万日元(均不含税)。与原来的“z”系列相比，cx系列的设置面积减少了50%以上。

cx系列通过机械臂轻量化及配备防振控制功能等措施，提高了工作速度。尤其是用于装卸等用途时，可大幅缩短行程长的动作的周期时间。

此外，新产品还在机械臂底座和上部机械臂采用中空结构，将电缆及软管等设置在其中，从而改进了电缆等的操作性。而以前是采用外绕方式，必须要考虑如何防止线缆等相邻机器人及周边设备产生干扰。

ba系列是电弧焊用6轴垂直多关节机器人。最大作用范围为1445mm，可搬运重量为6kg。价格为300万日元(不含税)。

通过采用中空结构的手腕，使电缆的操作比以往的“ra”系列更加轻松。另外，还将上部机械臂的长轴中心与旋转中心分开，将电缆伸出装置配备在了上部机械臂后方的空间内。这样一来，与原来配备在机械臂上方的产品相比，能够在焊接时将线缆极度弯曲，还能将电缆伸出装置与周边装置的干扰控制在最小限度。

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