据外媒报道，如今机器人已经可以像人那样做很多事情，日本研究人员最近取得了新的里程碑：开发出能出汗的机器人——kengoro（腱悟郎），这可以帮助机器人保持“清爽”和高效。

这面部可做表情包了~~~

这个身高1.7米，体重 56 kg的 kengoro 非常复杂。它有许多液压传动结构、电路系统、控制器。全身共有 108 个电机，114个自由度！

这样一说并不能让你直观地感受到这个机器人的流弊之处，那我们就来对比一下，我们知道的谷歌机器人 atlas 只有28个自由度。

作一个俯卧撑

要用上几乎所有的自由度

最简单的测试方式就是让机器人做俯卧撑！虽然很多机器人都可以做俯卧撑，但能连续做11分钟且电机工作正常，散热很好的，目前只有 kengoro 一个！

说到这里，那么就有一个严重的问题！114个自由度，就需要至少上百个电机。如何给这上百个电机降温呢！也就是我们上面说过的“排汗”！这项研究获得了 iros 2016 - best application paper award （2016年度最佳应用奖）

在研发机器人过程中，研究人员面临的最大挑战之一就是过热问题。过热会影响机器人的效率，增加其受到永久损伤的几率。kengoro 并没有多余的空间放置风扇散热器或水冷管，如果要放置必然又是另一大堆的负载，减少机器人的灵活性。

但是可以根据机器人的已有的结构来解决散热问题，研发人员想到了让水从电机附近的金属骨架渗出，通过挥发的原理来带走电机所产生的热量。就像人类排汗一样！聪明~~

而这个可以渗出的金属骨架依靠的是激光烧结技术（以激光为热源对粉末压坯进行烧结的技术），在加工过程中通过改变激光的能量密度，使得可以控制制造出的外骨骼有不同的渗透性

渗透性差的区域会非常紧实

渗透性强的区域会多孔隙

这是一种被动式的降温方式，相对水冷设备还不尽如人意，但比起风冷，是风冷效果的三倍！这种“排汗”的耗水量，与人类一样，一杯水可以运作半天。人类正在接近上帝，虽然还很远很远……

散热原理

可能有人会问，把机器人做的如此拟人有什么用？这种机器人其实是脑科研究最好的载体，可以通过它协助分析大脑信号是如何控制身体肌肉的；此外，也可以从事高危工作，比如危险化学品实验，汽车碰撞实验等等……

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