据报道， 俄勒冈州立大学研究团队近日公布了一款名为cassie的新型步行机器人。
研发一款双足步行机器人并不容易，在以往的实验中双足机器人步履维艰，动不动就摔倒的镜头比比皆是，相比之下，cassie看起来平衡力十足。
该项研究得到了美国国防部高级研究计划局（darpa）的100万美元资金资助。近日，cassie的研发团队已脱离大学团队身份，转而建立了自己的机器人公司agility robotics。
cassie的前身名为atrias，同样由俄勒冈州立大学研发团队设计，其中不少设计师前后参与了两款机器人的研发。在两年前一份以atrias为主角的视频中，atrias在躲避球测试中表现出了强大的平衡能力。
作为atrias的升级版，cassie的平衡能力将更为出色。cassie上驱动着具有更大自由度的髋关节，经电气与电子工程师学会会刊ieee spectrum证实，这一设计使得cassie更易操作，拥有更大的运动范围。此外cassie上还装有发动机驱动的脚踝，进一步确保了行走的稳定性。
转载：中国机器人网（原始来源：评论：0）
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