由于传统的人工抛光打磨作业易产生各种安全隐患，人工作业显然已不适合企业的长远发展。人们对环境保护和安全日益重视，为满足进一步提高产品质量和生产效率的要求，抛光打磨智能装备受到前所未有的关注。

人工对机件抛光打磨的局限性显而易见，而抛光打磨机由机器人完成打磨作业，且能够保持机件的一致性。机器人不仅可以提高工作效率和质量，减少安全事故的发生率，还可完成手工无法实现的打磨和抛光工作，特别是部分规格各异、形状复杂以及自重较大的钢类铸件。

为满足广大客户在打磨方面的迫切需求，广州启帆推出新品——五轴打磨机器人工作站。其在众多领域具备良好实践效果，包括卫浴行业、五金行业的抛光打磨；压铸工件（如汽车轮毂、汽车变速箱外壳，差速器外壳）的去毛边/飞边、磨削、表面铣削、打磨；金属、合金（如焊缝等）的表面处理、打磨等。

启帆五轴打磨机器人工作站

启帆五轴打磨机器人工作站的组成部分：

五轴机床+除尘系统+离线编程软件

五轴机床由x轴、y轴、z轴、b轴与c轴组成，其中xyz为直线轴，速度为38m/分钟，精度为正负0.01mm；bc为旋转轴，速度为180度/秒， 精度为正负0.01mm（行程范围：可根据客户需求进行定制）

传统打磨机械手与打磨机器人工作站的对比：

传统打磨机械手

启帆五轴打磨机器人工作站

编程方式

以示教为主，离线

编程为辅，较耗时

以离线编程为主，

示教编程为辅，操作相对简单

工作方式

产品或磨台运动，

打磨时易产生干涉，存在奇异点

以离线编程为主，

示教编程为辅，操作相对简单

打磨机器人工作站和传统机械手的打磨效果对比

五轴打磨机器人工作站优势：

①机器替代人工，打磨抛光质量的高度一致性降低了产品的不合格率；

②可长时间连续作业，减少操作人员的工作量和调试时间，提高生产效率；

③操作工不直接接触危险加工设备，避免工伤事故；

④五轴机床床身一体浇筑形成，经过热处理，保证了结构稳定不变形；

⑤启帆五轴打磨机器人工作站是密闭式机器人工作站，高噪音和金属粉尘与外部隔离，自带除尘系统，减少环境污染，工厂不用再增加除尘设备，降低成本；

⑥采用五轴机床+除尘系统+离线编程软件，实现离线编程与抛光打磨仿真验证，现实环境与虚拟环境标标定简单，可使用大量打磨专用工艺，提高打磨精度；

⑦五个自由度，具有高刚性，高精度，大负载的特点，适用于形状特异，切削量大，材质硬的产品三维打磨切削。例如：浇铸产品去毛刺，去冒口，开粗，打磨，抛光；冲压产品去磨印，去氧化层，去压痕，碰伤，打磨，抛光；焊接产品开坡口，焊接口磨平，打磨，抛光等等。

启帆五轴打磨机器人工作站

打磨应用演示

启帆五轴打磨机器人工作站

换磨轮应用演示

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