赛远的工业无线通讯模块，通讯距离最远可以达到十公里，支持modbus、ascii、ppi等协议，安全稳定，具有很强的穿透和衍射能力，达到ms级别的实时响应，是用在工程机械起重等行业移动、旋转和不方便接线的场合的极佳选择。

本起重机联动的应用中，4台车的无线通讯，采用了赛远的sy-s72产品进行通讯，一个主站和三个从站，控制器均采用西门子s7-224，无线同步数据进行同步动作。

该应用中，一个主站对三个从站进行监控，每个从站需要交换的数据有20个字节，3个站轮询，采用sy-s72，9600bps的传输速率，经过赛远的无线通讯程序，三个站累计采集时间为25ms左右，即每秒可以轮询40次左右。

由于赛远的无线通讯模块频段占带宽为15k，极小，无线电的特性是，不同频不干扰，同频必然干扰。所以在程序中，应该做好准备，在现场产生如同频干扰导致瞬间通讯失败时，主站可在程序中设定，在1~50ms之内，主动再次发出轮询指令，恢复通讯。

某站的故障，不影响其他站的正常通讯。主站中可以设定单站故障时，如何动作，并告知到所有从站。从站在通讯故障时，可以采取保持当前状态或者直接采取应急状态等动作。

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