扬州数控输出无人生产线。“基于视觉的搬运机器人控制技术”项目，是扬州多维数控系统有限公司在工业机器人技术的研究领域厚积薄发的一个自然突破。

据介绍，背靠国家数控系统工程技术研究中心扬州研发中心，扬州多维数控系统有限公司在机器人控制系统方面已经形成成熟技术。外地一家生产表壳机加工生产线，就是采用扬州多维数控系统有限公司的工业机器人控制技术，实现了整条流水线的无人化操作。

“整条生产线由托盘暂存机、搬运机械手、三杆并联分拣机器人、行走送料机器人、摆料机输送带和10台计算机数字控制机床加工中心完成。”陈徐兵博士介绍，“上料、智能视觉分拣、搬运、下料全部由机械手完成，这项技术具有国内领先水平。”据介绍，类似工业机器人控制系统已经在全国五家企业采用。

采访结束时，陈徐兵博士带领记者参观公司的实验车间，里侧一个展台上，有两个像手臂的机械装置。

“这两个工业机器人由六个转轴组成，相当于人体手臂的六个关节，理论上可以做出和人体手臂一样的动作。”陈徐兵博士介绍，“但是涉及具体功能和控制系统的要求，可能会有一些差异。我们现在努力攻关的课题，就是这两个工业机器人在一起工作时，如何做到心有灵犀、相互默契。”而这项技术成熟后，无人车间的技术将可能延伸到无人工厂。

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