2013中国（南京）国际金属加工展览会昨天在国际博览中心开幕，工业机器人展区的无人驾驶汽车吸引了众多目光。扬子晚报记者了解到，拥有该技术的南京理工大学目前已与相关国产汽车厂家进行对接，国产无人驾驶汽车有望在不久的将来走向市场。据悉，本次展览将从10月14日持续至16日，市民登记即可观展。

扬子晚报记者在展会现场看到无人驾驶汽车时，不少观众已经围在汽车周围仔细打量。从外观上来看，除了车顶上的64线激光雷达、摄像头等装置，无人驾驶汽车与普通汽车并没有什么不同。当工作人员打开车门，记者才发现，原来无人驾驶汽车的尾部还摆放着一套集成系统，由8台计算机和导航仪等组成。

现场工作人员介绍说，车顶的激光雷达主要作用是感知周围环境，摄像机头则主要用于检测道路情况，如地面的交通标识、红绿灯、交通标志牌等，所有检测到的数据则将发送至车厢尾部的集成系统进行处理。南京理工大学机器人与自动化实验室主任刘永介绍说，无人驾驶汽车技术由该校杨静宇教授带领他的团队进行自主研发，已有20多年的研究历史，这辆无人驾驶汽车现已开展多次行驶试验，可在草丛、砂石等多种路面行驶，并适应城市道路、高速、乡村复杂道路等各种路况。

此前沃尔沃曾宣布正在加紧无人驾驶项目的推进，并将在2020年前推出第一款无人驾驶汽车。刘永在接受记者采访时表示，目前他们也在与国产汽车厂家进行对接，期望无人驾驶汽车技术能够应用于现代汽车产业，相信在不久的将来，拥有知识产权的国产化无人驾驶汽车将走向市场。

“坦克机器人”会爬楼涉水

在展会现场，扬子晚报记者还见到了一款“坦克机器人”，只见工作人员在一个类似驾驶舱的设备上进行操作，“坦克机器人”则根据指令来回穿梭。南理工智能机器人研究所的蔡云飞介绍说，这是履带式多任务通用移动机器人平台，坦克式的设计使得它会爬楼、能涉水。作为一种水陆两用的高机动性搭载设备，履带式多任务通用移动机器人平台可以搭载侦查系统、武器系统、生命探测装置等不同装备，使得平台具有反恐、排爆、救灾等多项功能。

记者在现场采访时，发现了一款高尔夫机器人，只见工作人员按动按钮后，高尔夫机器人便保持1米左右的距离跟随其后，且会随着操控者的行进走向不断调整路线。现场工作人员介绍说，目前这款高尔夫机器人已经批量生产，主要出口至欧美等国家，售价为4000欧元。

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