前言：通过准确而且有效的机器人动力学识别，启帆生产的机器人可完成无需外部传感器的拖动示教，更好的实现了机器人与操作者的人机交互，降低了机器人示教和轨迹编写的难度。

据部分读者反映，之前的拖动示教解密文章略为高深，此次奉上干净利落的短文，帮助大家进一步了解拖动示教这一动力学应用，结合文末视频食用最佳！

首先，我们简单了解一下启帆机器人应用拖动示教的优势。从前，对于机器操作员而言，编写机器人的运动轨迹是一项复杂的工作，需要经过培训的人员花费较多时间才能实现。但现在，加入拖动示教后，操作人员可简单通过拖动机器人，从而获取运动轨迹，完成机器编程。在节省了培训和编程的时间、提高了生产效率的同时，也降低了使用机器人的过渡成本。

再来，在具体使用上，拖动示教可以很好的使用在码垛、冲压、喷涂等工艺上。既可以用来获取单点的位置，比如冲压中获取给料的点和放置到冲床上的点；也可以自动通过实时轨迹记录，获取移动的轨迹，实现轨迹编写，比如在喷涂上使用拖动轨迹，直接再现喷涂轨迹。由此可见，拖动示教极大的降低了机器人的应用难度和使用门槛，同时也在一定程度上提高了客户企业的生产效率。

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