日前，山东电力研究院电力机器人生产基地已将一批刚刚生产并已检验完毕的变电站巡检机器人进行装箱。这些机器人将到广西南宁、江西塘圳、云南大理、天津吴庄等地变电站执行巡检任务。它们都来自山东电力研究院今年年初建成的变电站巡检机器人生产线，这条生产线是世界首条变电站巡检机器人生产线，已实现小批量生产，年设计生产能力达120台。

从2001年起山东电力研究院就已经开始承接变电站智能巡检机器人这一重点科技项目，2002年，该项目通过国家“863计划”立项，研究院专门组织优秀力量，加紧攻关，最终于2004年12月28日通过山东省科技厅的技术成果鉴定，首次实现了变电站智能巡检机器人的全天候运行。2005年，通过了国家科技部组织的“863”计划验收。2008年11月9日，再次通过专家鉴定，达到了国际领先水平。2009年获得山东省科技进步一等奖。

山东电力研究院一直致力于变电站巡检机器人的研发工作，不断完善其功能，追求实用，力求高效。2005年，启动了产品样机的研制（第二代），10月份研制完成，并在长清500kv变电站投入实际运行。2006年，“变电站智能巡检机器人实用化技术研究”项目被国家电网公司列为重大科技专项课题。2007年，第三代产品走出山东，在天津500kv吴庄变电站成功投运。2008年，第三代产品升级版走入南方电网。

2010年，随着国网公司智能电网及智能变电站的建设试点，山东电力研究院开展了适应智能化变电站需求的智能巡检机器人（第四代）的研究。2010年，第四代机器人在第一批智能变电站试点浙江金华兰溪500kv变电站和青岛午山220kv变电站智能化改造项目中投入运行。

山东电力集团公司首批推广的10台巡检机器人已完成生产，并在莱芜鲁中、济南闻韶、烟台栖霞、济宁汶上等变电站投入运行。目前，有20多台巡检机器人在北京、陕西、广西等地变电站“上岗”，覆盖了华北电网、西北电网、华东电网及南方电网，以及从220kv到1000kv特高压各电压等级交、直流变电站。最长服务时间已经达到7年，各项运行指标正常。他们经受住了高温、狂风、暴雨等恶劣环境的考验，在站内执行巡检任务，不仅大大减轻了变电站运维人员的巡检工作量，而且准确发现站内设备热缺陷等几十处事故隐患，及时报警，为运维人员进行设备检修提供了依据，保障了电网安全可靠运行，得到了广大用户的认可和好评。单台巡检机器人的应用能够每周减少人员实际工作量约为26小时，平均每天节约社会劳动时间4小时，大大减少时间成本。

变电站巡检机器人同时也获得了显著的社会效益。该机器人的推广应用进一步提高了电力生产运行的自动化水平，为电力安全生产提供更多保障，社会效益巨大。在500kv长清变电站投运后，中央电视台、人民日报、新华网等各大媒体均进行了相关报道，并被国务院办公厅编入“昨日要情”上报国家领导，产生了广泛的社会影响。特别是“奥运保电”和“世博保电”期间，机器人在济南长清、天津吴庄、广西南宁和浙江嘉兴日夜值守，确保这四个枢纽变电站安全运行，分别为奥运保电和世博保电贡献了一份科技的力量。

目前，研究院的研发人员还在变电站巡检机器人原有巡检功能基础上，增加了变电站设备异物识别和设备异常声音采集与分析功能，为变电站设备巡检提供了新型的技术检测手段；基于声音辨别电力设备故障检测技术，填补了机器人巡检领域的空白，已经达到国际先进水平。实际运行表明，该系统运行可靠，检测准确，实现了变电站全天候、全方位、全自主智能巡检，有效降低了劳动强度和运维成本，提高了巡检作业和管理的自动化、智能化水平。

山东电力研究院注重该产品科技成果产品化推广工作。产品经过多年开发、应用，日臻完善。目前，研究院又开始了第五代仿人型变电站巡检机器人的研发工作。2011年，该产品列入国家电网公司“重点推广新技术目录”。山东电力研究院将进一步加快提升自主创新能力，坚持以高水平的研究成果持续推进电力企业科技进步，为电力事业作出更大的贡献。

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