q1：机器人如何做好周期维修保养？

a：1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。以发那科的为列，具体内容如下：

q2：什么情况下要做备份？

a：1、新机器第一次上电后。

2、在做任何修改之前。

3、在完成修改之后。

4、如果机器人重要，定期1周一次。

5、最好在u盘也做备份。

6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

q3：如何开始机器人的安装调试？

q4：如何正确使用摇杆？

a：摇杆就象汽车油门一样，幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使机器人运动。如果在增量模式下，则机器人动作为步进形式与幅度无关。

q5：什么是三个重要的程序数据？

a：三个重要的程序数据是工具数据tooldata， 工件坐标数据wobjdata， 有效载荷loaddata。不正确设定会影响机器人伺服电机寿命和节拍时间。

q6：机器人进入了急停状态怎么办？

a：当机器人进入了急停，一般请按以下的操作：急停开关复位----示教器中报警确认复位--按一下控制柜上的白色按钮。

q7：机器人开机进入了系统故障状态怎么办？

a：1、重新启动一次机器人。

2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。

3、重启。

4、如果还不能解除则尝试b 启动。

5、如果还不行，请尝试p 启动。

6、如果还不行请尝试i 启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）

q8：什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

a：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

q9：abb机器人的接入电源线的规格是怎么样的呢？

a：请看以下的图示：

q10：如何在rapid 程序里自定义机器人轨迹运动的速度？

a：1、在示教器主菜单中选择程序数据。

2 、找到数据类型speeddata 后，点击新建。

3 、点击初始值，speeddata 四个变量含义分别为：v_tcp 表示机器人线性运行速度v_rot 表示机器人旋转运行速度，v_leax 表示外加轴线性运行速度，v_reax 表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。

4、自定义好的数据就可在rapid 程序中进行调用了。

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