目前，福建省电力有限公司已研制出了基于大型无人飞行巡检系统巡检技术平台，结合自主研发的专用通信链路和地面站航路规划与测控软件，实现了对输电线路的可见光/红外全过程自主程控飞行巡检，积累了宝贵的实战经验。

2月22日上午，一架喷涂国家电网标志的大型无人驾驶直升机从福建闽侯五虎山学校操场拔地而起。经短暂悬停后，无人直升机按照预设航线飞赴东高i、ii回输电线路执行飞行巡检任务。

在地面测控车内，操控人员紧张有序地凝视着各项遥测数据。监视器上，无人机回传的视频图像和红外热成像图清晰稳定，输电线路和铁塔尽收眼底。两名操控手密切配合，一名负责监控飞行姿态，一名则通过监视器对线路和铁塔进行认真的检查。15分钟后，无人机完成预定的飞行巡视任务后返航，全程历时30分钟。并于11时左右，安全降落。这标志着由福建省电力有限公司牵头实施的国家电网公司总部科技项目“无人飞行器巡检技术研究”日前在福州完成了新系统的研发试飞，取得了重大阶段性成果。

据悉，福建省电力有限公司以福州电业局为示范单位，于2009年前瞻性地开展无人机电力巡检应用研究，并自主研发了基于线路巡视的飞行巡检系统。但与国内其他网省公司后续研发的小型巡检系统类似，普遍存在着航程短、载荷小、精度差、抗风能力弱、自动化程度低等缺陷，为提高系统实用化程度，国家电网公司于2011年度整合公司系统内各单位已有的研发成果，成立“无人飞行器巡检技术研究”课题团队，以福建公司为牵头单位，安徽、山东、辽宁公司协同实施，联合研发大型无人机飞行巡检平台，形成能够应用于线路巡视和防灾减灾的无人机巡检技术规范，使之具备良好的自动化程度、安全可靠性以及大范围电网巡视能力，能够实现自主起降、程控飞行、超视距测控、高精度检测、预警避障、可见光\红外\紫外巡视等多功能应用，并有效应用于电网设备健康状况诊断评估。

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