“远程交互”会让大多数人想到，国家或者大型公司做重大决策时需要的视频会议。而对于普通百姓更应该称为“视频聊天”。然而，却有一家公司就是针对普通百姓的“视频聊天”做了一款机器人，而且众筹成功。这款机器人或许会成为大多数网红的直播利器，那么，这款机器人究竟有什么奥秘呢？

机器人ohmni是加利福尼亚州圣克拉拉市的机器人创业公司ohmnilabs推出了一款新型消费者远程交互机器人。它的外形非常简单，集成屏幕和易于使用的软件，以及一个非常轻便的自动支架。所以看图片，更多人会把他想象为一个带支架的手机或者平板电脑。

机器人身高1.42m，重量只有8kg，使用android 6.0系统，配置英特尔x5处理器，机身内存64 gb，运行内存4 gb。自带的锂电池能使ohmni移动和通话5小时。ohmni确实包括一个具有最小自主权的自动停靠功能：只要相机可以对准插座上的基准，机器人就可以自己定位和停靠。

ohmni与其他远程呈现平台不同的地方就是它有一个倾斜的颈部。它不会摇摆不定，因为这个设计并不是为了环顾四周，而是一个额外的自由度，允许ohmni上看、下看和点头。你可以手动控制，但是可以想象，这个简单的变化将会使远程操作者与机器人联系更加紧密。

有关ohmni的更多详情，ieee spectrum与ohmnilabs联合创始人兼首席技术官jared go进行了谈话。

ieee spectrum：手机和平板电脑已经自带视频聊天功能，您是如何说服别人远程呈现机器人值得投资呢？

jared go：关键是帮助他们意识到使用电话或视频聊天来保持联系的意义并不是理所当然的。几乎所有与我们谈话的人都告诉我们，即使周围有这么多视频聊天的app和硬件，他们仍想念亲临现场的感觉。所以肯定存在意义差距，我们的研究和早期的用户测试就是针对这个关键问题—如何使用机器人技术解决这个问题。

我们现在知道关键在于整体的差异化体验。它不是拥有一块屏幕，或者一个远程控制轮，而是拥有这些东西能让我们做些什么。当测试者与自己的家人之间试用ohmni时，我们研究了他们的行为，结果很棒，几乎在他们使用ohmni的瞬间，他们之间的交流方式就完全改变了。

例如，我们发现对话者会立即移动到最自然和舒适的地方，而不是坐在书房或酒吧凳子上。另一面最常见的是他们觉得更自由，不必再不断地将装置对准自己或坐在一个地方。正因为如此，对话时间更长，且不再是简单地谈论上周发生的事情，人们会花费一个小时或更多的时间来做不同的事情，比如在电视上观看体育节目，这是他们从未用facetime或skype体验过的事情。

ieee spectrum：ohmni如何区别于其他移动远程操作平台，如double或beam ？

jared go：double和beam从第1天开始就围绕企业用例设计产品，这使他们走上了与我们十分不同的特定道路。我们从一开始就专注于家庭使用，这使我们能够提供更好的体验。我们重新思考了整个过程。我们机器人上的平板电脑是不可移动的且完全集成并提前设置的。当您下单时，我们甚至可以为您预先编程wifi凭据，以便您如果将其发送给您的父母时，他们只需要拆开箱子，展开后打开就好。就这么简单！我们已经为65人以上设置了高级语言指令。这对消费市场来说非常重要。

移动颈部以及我们的motionmap技术也是创造体验差异的关键。当beam和double机器人四处移动的时候，感觉就像撑着脖子一样，这会导致交流很不自然。我们研究了这一点，并注意到在很多情况下，人们会弯下腰或者调整姿势与屏幕平视，因为屏幕和相机不能精确的跟踪客户的位置。他们说，使产品感觉真正人性化的就是这个可以移动的颈部。人类的大脑与感知注意力是相关的，所以看到远程用户正在看的事情会有巨大的影响。能够流露表情和点头真的使这种体验更加具有魅力。

ieee spectrum：机器人学家为什么要对ohmni感到兴奋？它使用了什么有趣的技术（软件，硬件或两者都有）？

jared go：有两个主要原因。我们首先专注于优化远程呈现体验，但是我们已经开始建立ohmni使其成为一个人们能支付的起的人性化开放平台。我们有一个基于云数据的称之为ohmniapi 的js框架。我们的目标是使ohmni的编程与开发网页一样简单。客户可以开发一个丰富的html5应用程序，在屏幕上显示任何复杂的媒体或网络逻辑，还可以使用专用的js调用来获得电机，灯光，文字到语音等的全部访问权限，并且还可以从云端点击进入到任何机器人。随着时间的发展，我们还将扩展框架的功能，增加更高级别的导航和图像/音频识别，以便让人们在没有机器人学博士学位的情况下能够编写高级任务。

我们还在开发一个通话开发者控制台，因此您可以在进行远程通话时在机器人上运行代码，我们认为这是一个令人非常兴奋的发展！我们将在今年晚些时候公布更多细节。

ohmni还建立在开放标准之上，因此它可以更好地破解硬件。我们还预留了可以连接伺服系统和传感器的额外的硬件端口。ohmni的传感器和外围设备的核心是usb根集线器，因此您可以轻松地插入和控制来自笔记本电脑或其他设备的所有硬件。我们未来会出版用于控制电机的数据包协议。

ieee spectrum：您计划如何通过软件来改进ohmni？

jared go：我们一直在重复自动停靠精度，motionmap精度等这些事情，持续改进驾驶用户界面。随着时间的推进，我们计划推出更多功能例如热门词检测和语音控制（即与alexa api集成）。我们已经对自动驾驶和辅助驾驶有了一些计划，将在今年晚些时候进行更多的谈论。我们希望开发人员用ohmni尝试疯狂而有趣的事情，比如尝试一些有趣的hci应用程序，甚至可以让一整套ohmni机器人同步演唱 hamilton的歌曲。

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